[发明专利]一种湍流环境下辅助水下检测的稳定装置

权利要求书

1.一种湍流环境下辅助水下检测的稳定装置，其特征在于：包括机体，所述机体设有固定架与驱动组件，所述驱动组件设于所述固定架的后侧，所述驱动组件用于控制固定架运行，所述固定架的顶部设有固定组件，所述固定组件固定连接有水质检测装置，所述固定组件的两侧设有水底淤泥检测装置，所述固定架的外侧设有稳定机构，所述稳定机构用于固定所述固定架；所述固定组件包括基座、限位架、滑移座与调节螺杆，所述基座的顶面圆周分布有滑槽，所述滑移座的底部设有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑槽内，所述限位架固定连接在所述滑移座的顶面，所述调节螺杆的一端固定连接在所述滑块远离所述基座中心的一侧，所述调节螺杆的另一端穿过所述滑槽位于所述基座的外侧，所述调节螺杆设有调节螺母，所述调节螺母分别拧紧在所述基座的外侧面、所述滑槽的内侧壁，所述水质检测装置的尾部设有装夹环，所述限位架卡紧在所述装夹环的内侧壁，所述水质检测装置位于所述基座的前侧；所述稳定机构设有控制件与机械爪，所述机械爪的一端与所述固定架的底部转动连接，所述控制件控制所述机械爪转动，所述机械爪设有至少两个弯折，所述固定架的底部设有第一转动座，所述机械爪的一端设有第一转动块，所述第一转动块与所述第一转动座转动连接，所述机械爪的另一端设有尖端钩爪；所述控制件设有液压伸缩杆，所述液压伸缩的两端分别固定连接有第二转动块与第三转动块，所述机械爪的外侧壁固定连接有第二转动座，所述第二转动块与所述第二转动座转动连接，所述固定架顶部设有第三转动座，所述第三转动块与所述第三转动座转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种湍流环境下辅助水下检测的稳定装置，其特征在于：所述固定架包括上层板与下层板，所述上层板与所述下层板之间固定连接有支撑柱，所述上层板与所述下层板之间设有空腔，所述上层板与所述下层板均为镂空结构。

3.根据权利要求1所述的一种湍流环境下辅助水下检测的稳定装置，其特征在于：所述限位架远离所述基座中心的一侧设有弧形面，所述限位架对应的另一侧与所述滑移座的顶面固定连接有加强肋。

4.根据权利要求1所述的一种湍流环境下辅助水下检测的稳定装置，其特征在于：所述基座的两侧设有弹性连接组件，所述水底淤泥检测装置固定连接在所述弹性连接组件的底部，所述弹性连接组件包括探杆、固定座、限位板与弹簧，所述固定座对应所述基座两侧固定连接在所述固定架的底部，所述探杆穿过所述基座、所述固定座，所述限位板固定连接在所述探杆上，所述探杆位于所述固定座与所述基座之间，所述弹簧套设在所述探杆的外侧，所述弹簧位于所述限位板与所述基座之间，所述水底淤泥检测装置固定连接在所述探杆的底部。

5.根据权利要求1所述的一种湍流环境下辅助水下检测的稳定装置，其特征在于：所述驱动组件包括滤水箱与推进箱，所述滤水箱的前后两侧均设有第一滤水孔，所述推进箱的前后两侧均设有第二滤水孔，两个所述滤水箱相邻的一侧之间固定连接有连接块，所述连接块与所述固定架的后侧之间固定连接有固定柱，所述滤水箱内设有电机与推进螺旋桨，所述电机控制所述推进螺旋桨转动，所述推进箱转动连接在所述滤水箱的另一侧。

6.根据权利要求5所述的一种湍流环境下辅助水下检测的稳定装置，其特征在于：所述连接块的底部与所述固定架前侧的底部均转动连接有支撑件，所述支撑件与所述稳定机构匹配设置。

7.根据权利要求6所述的一种湍流环境下辅助水下检测的稳定装置，其特征在于：所述支撑件包括固定耳板、转轴、转动套与支撑脚，所述固定耳板固定连接在所述连接块底部的两侧，所述转轴设于两个所述固定耳板之间，所述转动套转动连接在所述转轴上，所述支撑脚与所述转动套固定连接。