[发明专利]自动售货柜

权利要求书

1.一种自动售货柜，包括货架、基座以及旋转组件，所述旋转组件包括驱动部和旋转部，所述货架固定于所述旋转部，所述驱动部固定于所述基座，所述驱动部能够驱动所述旋转部转动，其特征在于，所述自动售货柜还包括阻尼组件，该阻尼组件包括阻尼部，所述阻尼部是可动部件，所述阻尼部的移动行程包含与所述旋转部抵接的阻力位置，所述旋转部包括转鼓座，所述阻尼部能够与所述转鼓座的外周接触，在所述转鼓座上形成有复位孔以及/或者多个计数孔，

所述阻尼组件还包括安全插件，所述安全插件能够选择性地插入形成在所述转鼓座上的所述多个计数孔中的一个，从而使得所述转鼓座不会旋转，

所述安全插件与所述阻尼部相邻设置，

所述自动售货柜还包括门体和设置在所述门体上的柜门，在所述门体上设置有感应所述柜门的开闭的微动开关，所述安全插件基于来自所述微动开关的动作信号而插入所述计数孔，基于来自所述微动开关的信号或来自控制部的动作信号而从插入的所述计数孔退出。

2.如权利要求1所述的自动售货柜，其特征在于，所述阻尼组件还包括计数传感器以及/或者零位传感器，所述计数传感器用于对所述转鼓座转动时经过所述计数传感器的所述计数孔的数量进行计数，所述零位传感器用于检测所述转鼓座转动时所述复位孔是否经过该零位传感器。

3.如权利要求1或2所述的自动售货柜，其特征在于，所述阻尼组件还还包括导轨和第一致动器，所述导轨包括滑轨和滑设于所述滑轨的滑块，所述第一致动器与所述滑块固定，所述滑块上固定有所述阻尼部，所述阻尼部随所述滑块的移动而沿与所述旋转部抵接或远离的方向移动。

4.如权利要求2所述的自动售货柜，其特征在于，所述控制部，与所述阻尼组件通信连接，基于所述计数传感器的检测结果而控制所述阻尼组件的动作。

5.如权利要求4所述的自动售货柜，其特征在于，所述货架包括多个置物层，每个置物层上形成有多个置物格，所述控制部构成为控制阻尼组件的动作，使得所述阻尼部与所述转鼓座在阻力位置抵接后所述转鼓座在静止位置停止，当所述转鼓座位于所述静止位置时，某一置物格与所述柜门处于正对关系。

6.如权利要求1所述的自动售货柜，其特征在于，所述旋转部还包括固定于所述转鼓座下方的旋转部轴承，所述驱动部包括电机以及与所述电机连接的减速器，所述减速器连接有传动轴，所述传动轴远离所述基座的一端与所述旋转部轴承固定。

7.如权利要求6所述的自动售货柜，其特征在于，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。

8.如权利要求6所述的自动售货柜，其特征在于，所述传动轴靠近所述转鼓座的一端形成有平台部，所述平台部的上表面形成有凸出部，所述转鼓座靠近所述传动轴的一侧形成有凹陷部，所述凸出部与所述凹陷部匹配卡接。

9.如权利要求1所述的自动售货柜，其特征在于，所述旋转部还包括转固定于所述转鼓座下方的旋转部轴承，所述驱动部包括电机以及与所述电机连接的减速器，所述减速器连接有传动轴，所述传动轴远离所述基座的一端与所述旋转部轴承固定，所述自动售货柜还具有编码器组件，所述编码器组件包括编码器、编码器轴以及编码器同步带组件，所述编码器同步带组件包括编码器同步带、编码器第一同步轮以及编码器第二同步轮，所述编码器第一同步轮固定套设于所述传动轴的外部，所述编码器第二同步轮固定套设于所述编码器轴的外部，所述编码器同步带与所述编码器第一同步轮、所述编码器第二同步轮传动连接，所述编码器固定于所述编码器轴。

10.如权利要求1所述的自动售货柜，其特征在于，所述驱动部包括电机以及与所述电机连接的减速器，所述旋转组件还包括减速器传动轴、第一同步轮、第二同步轮以及同步带，所述减速器传动轴与所述减速器固定连接，所述第一同步轮套设于所述减速器传动轴的外部，所述第二同步轮固定套设于所述传动轴的外部，所述同步带与所述第一同步轮、所述第二同步轮传动连接。