[发明专利]光学驱动装置、摄像装置及电子设备

权利要求书

1.光学驱动装置，包括固定外框（6），其特征在于，本装置还包括：

防抖中框（5），位于固定外框（6）内；

防抖中框（5）和固定外框（6）转动连接并且防抖中框（5）绕X轴转动；

防抖中框（5）外壁具有防抖中框（5）绕X轴转动时防止防抖中框（5）和固定外框（6）内壁接触的避让结构；

内球支架（A），位于防抖中框（5）内；

内球支架（A）外形呈球体状，并且内球支架（A）用于承载光学部件；

内球支架（A）和防抖中框（5）转动连接并且内球支架（A）绕Y轴转动；

防抖中框驱动机构（9），驱动所述防抖中框（5）绕X轴转动；

内球支架驱动机构（8），驱动所述内球支架（A）绕Y轴转动；

防抖中框驱动机构（9）和内球支架驱动机构（8）均为电机驱动机构；

所述防抖中框（5）通过沿着X轴分布的第一连接轴（90）与固定外框（6）转动连接；

所述防抖中框驱动机构（9）包括X轴步进电机（91），在X轴步进电机（91）的输出轴上连接有第一蜗杆，第一蜗杆和固定于第一连接轴（90）上的第一蜗轮（92）啮合；

所述内球支架（A）通过沿着Y轴分布的第二连接轴（80）与防抖中框（5）转动连接；所述内球支架驱动机构（8）包括Y轴步进电机（81），在Y轴步进电机（81）的输出轴上连接有第二蜗杆（83），第二蜗杆（83）和固定于第二连接轴（80）上的第二蜗轮（82）啮合。

2.根据权利要求1所述的光学驱动装置，其特征在于，所述内球支架（A）部分凸出于防抖中框（5），内球支架（A）剩余部分内置于防抖中框（5）内部。

3.根据权利要求1-2任一项所述的光学驱动装置，其特征在于，所述内球支架（A）包括第一半球支架（2）和第二半球支架（3），第一半球支架（2）和第二半球支架（3）组装成一球体。

4.根据权利要求1所述的光学驱动装置，其特征在于，所述第一连接轴（90）有两根，其中一根第一连接轴（90）的一端设置在防抖中框（5）上，另一端沿该第一连接轴（90）的轴向向外伸出至固定外框（6）内壁上，所述的第一蜗轮固定于上述一根第一连接轴（90）上。

5.根据权利要求4所述的光学驱动装置，其特征在于，上述一根第一连接轴（90）沿该第一连接轴（90）的轴向向外伸出至固定外框（6）内壁上设置有一连接孔，且连接孔所在的内壁上设置有第三避让槽（64），所述防抖中框驱动机构（9）设置在第三避让槽（64）内。

6.根据权利要求4或5所述的光学驱动装置，其特征在于，所述另一个第一连接轴（90）的一端设置在防抖中框（5）上，另一端通过连接孔与固定外框（6）相连。

7.根据权利要求1所述的光学驱动装置，其特征在于，所述第二连接轴（80）有两根，其中一根第二连接轴（80）的一端设置在内球支架（A）上，另一端沿该第二连接轴（80）的轴向向外伸出至防抖中框（5）内壁上，所述的第二蜗轮（82）固定于上述一根第二连接轴（80）上。

8.根据权利要求7所述的光学驱动装置，其特征在于，上述一根第二连接轴（80）沿该第二连接轴（80）的轴向向外伸出至防抖中框（5）内壁上设置有一连接孔，且连接孔所在的内壁上设置有第二避让槽（54），所述内球支架驱动机构（8）设置在第二避让槽（54）内。

9.根据权利要求7或8所述的光学驱动装置，其特征在于，所述另一个第二连接轴（80）的一端设置在内球支架（A）上，另一端通过连接孔与防抖中框（5）相连。

10.根据权利要求1所述的光学驱动装置，其特征在于，还包括一上盖（1），所述上盖（1）设置在固定外框（6）光入射方向的开口处。

11.根据权利要求1所述的光学驱动装置，其特征在于，所述的避让结构包括设置在防抖中框（5）外壁并且以X轴呈对称分布的弧形避让凸面（50）。