[发明专利]无线胶囊内窥镜的往复旋转驱动系统、设备及介质

说明书

本申请实施例适用于医疗设备技术领域，提供了一种无线胶囊内窥镜的往复旋转驱动系统、设备及介质，所述系统包括驱动器磁体和无线胶囊内窥镜，所述驱动器磁体配置有相应的往复旋转区间；所述驱动器磁体用于在所述往复旋转区间内往复旋转，以产生方向周期性变化的磁力；其中，所述方向周期性变化的磁力用于驱动所述无线胶囊内窥镜在人体腹腔腔道内往复旋转。采用上述系统驱动无线胶囊内窥镜的运动，可以降低因无线胶囊内窥镜的连续旋转运动导致的腹腔腔道扭曲的风险。

技术领域

本申请实施例属于医疗设备技术领域，特别是涉及一种无线胶囊内窥镜的往复旋转驱动系统、设备及介质。

背景技术

无线胶囊内窥镜是一种用于完整的消化道检查的技术，具有无痛苦、非侵入性等特点。无线胶囊内窥镜不仅可以检查食道、胃部、十二指肠、大肠等腹腔器官，还可以完整地检查小肠，这是传统胃镜或传统肠镜都无法检查的区域。无线胶囊内窥镜其实是一颗形如胶囊的微型机器人，它搭载有照明模块、相机模块、图像处理模块和无线传输模块等。无线胶囊内窥镜通过病人吞咽进入人体消化道后，可以在体内拍摄图像并实时传输到体外。医生或计算机自动诊断系统可以根据接收到的图像进行疾病诊断。

通常，在使用无线胶囊内窥镜对胃肠道等腹腔腔道的疾病进行检查时，可以通过体外磁场控制无线胶囊内窥镜在腹腔腔道中连续旋转运动并向前推进。但是，无线胶囊内窥镜的连续旋转运动可能导致腹腔腔道发生扭曲，严重地，甚至还会导致腔道损伤。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种无线胶囊内窥镜的往复旋转驱动系统、设备及介质，用以降低因无线胶囊内窥镜的连续旋转运动导致的胃肠道扭曲的风险。

本申请实施例的第一方面提供了一种无线胶囊内窥镜的往复旋转驱动系统，所述系统包括驱动器磁体和无线胶囊内窥镜，所述驱动器磁体配置有相应的往复旋转区间；所述驱动器磁体用于在所述往复旋转区间内往复旋转，以产生方向周期性变化的磁力；其中，所述方向周期性变化的磁力用于驱动所述无线胶囊内窥镜在人体腹腔腔道内往复旋转。

本申请实施例的第二方面提供了一种无线胶囊内窥镜的往复旋转驱动设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下方法：

确定驱动器磁体的往复旋转区间；

控制所述驱动器磁体在所述往复旋转区间内往复旋转，以产生方向周期性变化的磁力；其中，所述方向周期性变化的磁力用于驱动无线胶囊内窥镜在人体腹腔腔道内往复旋转。

本申请实施例的第三方面提供了一种无线胶囊内窥镜的往复旋转驱动装置，包括：

确定模块，用于确定驱动器磁体的往复旋转区间；

控制模块，用于控制所述驱动器磁体在所述往复旋转区间内往复旋转，以产生方向周期性变化的磁力；其中，所述方向周期性变化的磁力用于驱动无线胶囊内窥镜在人体腹腔腔道内往复旋转。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下方法：

确定驱动器磁体的往复旋转区间；

控制所述驱动器磁体在所述往复旋转区间内往复旋转，以产生方向周期性变化的磁力；其中，所述方向周期性变化的磁力用于驱动无线胶囊内窥镜在人体腹腔腔道内往复旋转。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如下方法：

确定驱动器磁体的往复旋转区间；

控制所述驱动器磁体在所述往复旋转区间内往复旋转，以产生方向周期性变化的磁力；其中，所述方向周期性变化的磁力用于驱动无线胶囊内窥镜在人体腹腔腔道内往复旋转。