[发明专利]无砟轨道养护设备的定位方法及装置在审
申请号: | 202110931273.8 | 申请日: | 2021-08-13 |
公开(公告)号: | CN113652910A | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 罗建利;曹勇;罗德昭;唐士茗;黄飞;李继平;鲁绪周;罗钢 | 申请(专利权)人: | 中国铁建高新装备股份有限公司 |
主分类号: | E01B29/00 | 分类号: | E01B29/00;E01B1/00 |
代理公司: | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人: | 马军芳;张艳 |
地址: | 650217 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轨道 养护 设备 定位 方法 装置 | ||
本申请实施例中提供了一种无砟轨道养护设备的定位方法及装置。包括:获取养护设备的同一平面的至少两个位置,作为定位调整位;将至少两个承轨台的承载平面作为定位基准面,一个定位调整位对应一个定位基准面;将各个定位调整位所对应的横向基准弧面与对应的承轨台的挡肩圆弧面贴合对位;获取定位调整位到与之对应的定位基准面之间的垂向距离:在各个定位调整位到与之对应的定位基准面之间的垂向距离不相等的情况下,调整至少一个定位调整位的垂向位置,使各个定位基准面到与之对应的定位调整位之间的垂向距离相等。其将养护设备的定位调整位所在平面能够作为后续养护作业的基准面,解决无法调整养护装备与承轨台所在轨道板的垂向、横向定位问题。
技术领域
本申请涉及无砟轨道养护设备领域,具体地,涉及一种无砟轨道养护设备的定位方法及装置。
背景技术
对于在无砟轨道道床板上进行维修作业的装置,按照走行方式主要分为钢轨走行和轨道板走行两大类,钢轨走行主要针对自带符合钢轨轨面轮廓形状轮对的大小型机车车辆及维修装置,轨道板走形主要针对未安装钢轨或钢轨拨离承轨台的自带轮式移动的维修装置。无砟轨道病害、线路维修需求的多样性就导致了部分特殊维修作业需要将钢轨拆除,因此,只能采用轨道板走形的维修装置,轨道板走行的维修装置有轮式、履带式等。
由于无砟轨道线路精度要求较高,因此,在进行维修作业时需确保维修作业精度达到要求。轨道板走行的维修装置须采用合理的定位方法并配备精度较高的定位机构才能保证维修作业质量。无砟轨道线路在设计和维修时采用CPШ点作为测量计算的基准,其精确度很高,大多数测量设备均可以采集CPШ点信息搭建网络。但是仍然有一大部分维修装备在进行维修作业时不能采用CPШ点信息,需要采用其他基准作为维修作业的定位基准,以保证维修精度。
轨道板走行的维修装置或者公铁两用的维修装置在进行维修作业时,作业时的定位基准只能是以轮式走行装置走行的轨道板面做为定位基准。轨道板面在进行制造时本身精度要求不高,而且随着轨道板上拱、下沉、裂损等病害导致轨道板面高低差别更大,因此,作为维修作业基准的误差会更大。
发明内容
本申请实施例中提供了一种无砟轨道养护设备的定位方法及装置,以解决现有的轨道板走行维修装置只能以轮式走行装置走行的轨道板面作为定位基准、造成维修作业基准误差大的问题。
为了达到上述目的,本申请提供如下技术方案:
一种无砟轨道养护设备的定位方法,包括:
获取养护设备的同一平面的至少两个位置,作为定位调整位;
将至少两个承轨台的承载平面作为定位基准面,一个所述定位调整位对应一个所述定位基准面;
将各个所述定位调整位所对应的横向基准弧面与对应的承轨台的挡肩圆弧面贴合对位;
获取所述定位调整位到与之对应的定位基准面之间的垂向距离:
在各个所述定位调整位到与之对应的定位基准面之间的垂向距离不相等的情况下,调整至少一个定位调整位的垂向位置,直至各个所述定位基准面到与之对应的定位调整位之间的垂向距离相等。
优选地,所述获取养护设备的同一平面的至少两个位置,作为定位调整位之前,所述方法还包括:
将所述养护设备放置在承轨台上,使所述定位调整位与对应的承轨台对位。
基于上述方法实施例,本申请还提供一种定位方法的无砟轨道养护设备的定位装置,包括基准固定架和与所述基准固定架固定的至少两个定位组件,所述基准固定架用于与养护设备固定且设有养护基准面;任一所述定位组件包括:
对正靴,安装在所述基准固定架下方,用于与承轨台贴合对位;
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