[发明专利]一种快装盾构刀盘及盾构机刀盘的换刀方法

权利要求书

1.一种快装盾构刀盘，其特征在于：包括刀盘本体和刀具；所述刀盘本体设有与刀具的刀柄适配的刀座槽；所述刀座槽内设有用于夹住刀柄的定位杆、第一夹臂和第二夹臂；

所述第一夹臂和第二夹臂分别位于刀座槽相对的两侧，且第一夹臂与刀座槽内的一组伸缩杆固定连接，以及第二夹臂与刀座槽内的另外一组伸缩杆固定连接；所述定位杆设有两个，且两个定位杆分别伸缩连接于刀座槽另外的两侧；

所述刀具的刀柄相对的两个侧面分别设有与两个定位杆一一对应的定位孔，通过两组伸缩杆同时推动第一夹臂和第二夹臂靠拢，进而将刀柄夹紧于刀座槽；

所述第一夹臂和第二夹臂的结构相同，且均包括基座、一级转动体、二级转动体和三级转动体；所述一级转动体、二级转动体和三级转动体的形状均为半圆柱体；

所述基座的同一侧面设有多个开口，且基座的每个开口中分别转动连接一个所述一级转动体；每个所述一级转动体的轴向切面均设有多个开口，且一级转动体的每个开口中分别转动连接一个所述二级转动体；每个所述二级转动体的轴向切面均设有多个开口，且二级转动体的每个开口中分别转动连接一个所述三级转动体；

所有的一级转动体的转动方向、所有的二级转动体的转动方向以及所有的三级转动体的转动方向均与伸缩杆的伸缩方向垂直，且所有的一级转动体的轴向切面、所有的二级转动体的轴向切面以及所有的三级转动体的轴向切面均位于同一个平面；

所述第一夹臂的所有三级转动体的轴向切面均设有朝向第二夹臂的垫体，所述第二夹臂的所有三级转动体的轴向切面均设有朝向第一夹臂的另外的垫体，通过第一夹臂和第二夹臂夹紧刀柄，进而使部分垫体或者所有垫体贴紧刀柄的不同部位。

2.根据权利要求1所述的一种快装盾构刀盘，其特征在于：所述刀座槽相对的两侧分别设有电磁阀，两个电磁阀的阀芯分别与两个定位杆一一对应固定连接，通过电磁阀的通断进而使定位杆伸缩；两个电磁阀错位分布，进而使定位孔分布于刀柄上部的左边以及刀柄上部的右边。

3.根据权利要求2所述的一种快装盾构刀盘，其特征在于：所述刀座槽的侧面设有用于安装电磁阀的凹槽，通过电磁阀以带动对应的定位杆缩回凹槽中。

4.根据权利要求2所述的一种快装盾构刀盘，其特征在于：所述刀柄的宽度方向与第一夹臂或第二夹臂的伸缩方向垂直，且刀柄的宽度与刀座槽的宽度相同；刀座槽的底壁设有与刀柄的下端面相对的压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种快装盾构刀盘，其特征在于：每个所述一级转动体的中心轴均转动连接于基座的开口中，每个所述二级转动体的中心轴均转动连接于一级转动体的开口中，以及每个所述三级转动体的中心轴均转动连接于二级转动体的开口中；所有的一级转动体的中心轴、所有的二级转动体的中心轴与所有的三级转动体的中心轴平行。

6.根据权利要求5所述的一种快装盾构刀盘，其特征在于：所述基座的开口贯穿基座的朝向刀盘本体前方的一个侧面；包括盖设于基座开口贯穿的侧面的第一盖板，且第一盖板与对应的侧面可拆分连接；一级转动体的中心轴转动连接于第一盖板和基座开口的一个侧壁之间。

7.根据权利要求6所述的一种快装盾构刀盘，其特征在于：所述一级转动体的开口贯穿一级转动体的与所述第一盖板相对的一个侧面；包括盖设于一级转动体开口贯穿的侧面的第二盖板，二级转动体的中心轴转动连接于第二盖板和一级转动体开口的一个侧壁之间。

8.根据权利要求7所述的一种快装盾构刀盘，其特征在于：所述二级转动体的开口贯穿二级转动体的与所述第二盖板相对的一个侧面；包括盖设于二级转动体开口贯穿的侧面的第三盖板，三级转动体的中心轴转动连接于第三盖板和二级转动体开口的一个侧壁之间。

9.根据权利要求8所述的一种快装盾构刀盘，其特征在于：所述第一盖板的侧面设有伸入基座开口中的台阶，所述第二盖板设有伸入一级转动体开口中的另外的台阶、所述第三盖板设有伸入二级转动体开口中的另外的台阶。

10.一种盾构机刀盘的换刀方法，其特征在于：应用于权利要求4所述的快装盾构刀盘，所述压力传感器、电磁阀分别与盾构机的操作面板电连接，包括以下步骤：

S1：操作面板使刀座槽的伸缩杆组和定位杆缩回，原刀具从刀座槽中拔出；

S2：新刀具的刀柄插入刀座槽中，并且刀柄的下端面抵紧压力传感器；

S3：当压力传感器检测的压力值不小于操作面板设定的压力值时，操作面板使电磁阀带动对应的定位杆插入相应的定位孔中；

S4：操作面板使刀座槽的伸缩杆组同时伸出，第一夹臂和第二夹臂分别朝向刀柄的方向移动，直至第一夹臂的垫体与第二夹臂的垫体抵紧刀柄对应的侧面为止，从而将刀柄夹紧，刀具更换完成。