[发明专利]基于无人机的侦测信息融合方法、设备、介质及产品

权利要求书

1.基于无人机的侦测信息融合方法，其特征在于：包括以下步骤：

数据获取，实时获取每一时间点雷达侦测装备进行无人机侦测后上报的第一目标信息和频谱侦测装备进行无人机侦测后上报的第二目标信息；

时间配准，根据雷达侦测装备预设的第一数据更新间隔与频谱侦测装备预设的第二数据更新间隔计算出目标时间段，所述目标时间段包括若干目标时间点；

相似度距离计算，分别计算每个所述目标时间点内所述第一目标信息与所述第二目标信息之间的相似度距离；

构建关联度矩阵，根据所述相似度距离计算出所述目标时间段对应第一目标信息和第二目标信息之间的关联度，根据所有关联度构建关联度矩阵；

信息融合，将关联度矩阵中数值最小且不大于预设关联度阈值的关联度对应的第一目标信息和第二目标信息进行融合，得到目标融合信息并输出。

2.如权利要求1所述的基于无人机的侦测信息融合方法，其特征在于：每一时刻的所述第一目标信息包括若干不同第一数据编码对应的第一目标数据，每一时刻的所述第二目标信息包括若干不同第二数据编码对应的第二目标数据，所述第一目标数据中包括第一方位角，所述第二目标数据中包括第二方位角，在所述时间配准之前包括空间配准，根据雷达侦测装备预设的第一纠偏角度对所有第一目标数据中的第一方位角进行纠偏处理，根据频谱侦测装备预设的第二纠偏角度对所有第二目标数据中的第二方位角进行纠偏处理。

3.如权利要求2所述的基于无人机的侦测信息融合方法，其特征在于：所述第一目标信息还包括俯仰角度、距离、速度，所述第二目标数据还包括无人机厂家型号、身份ID、工作频率，所述第一目标信息与所述第二目标信息融合具体为：将第一目标信息中所有数据内容与第二目标信息中所有数据内容进行合并，得到目标融合信息。

4.如权利要求2所述的基于无人机的侦测信息融合方法，其特征在于：所述相似度距离计算具体为：根据雷达侦测装备预设的第一方位角中误差值、频谱侦测装备预设的第二方位角中误差值、所述第一方位角、所述第二方位角计算每个所述目标时间点对应第一目标信息中任意一个第一数据编码对应第一目标数据与对应第二目标信息中所有第二数据编码对应第二目标数据的相似度距离。

5.如权利要求4所述的基于无人机的侦测信息融合方法，其特征在于：所述根据所述相似度距离计算出所有目标时间点对应第一目标信息和第二目标信息之间的关联度具体为：根据所述相似度距离计算在所述目标时间段内每个第一数据编码对应第一目标数据与不同第二数据编码对应第二目标数据的关联度。

6.如权利要求5所述的基于无人机的侦测信息融合方法，其特征在于：计算在所述目标时间段内单个第一数据编码对应第一目标数据与单个第二数据编码对应的第二目标数据的关联度具体为：将所有所述目标时间点中相同所述第一数据编码对应的第一目标数据与相同第二数据编码对应的第二目标数据之间的相似度距离进行累加，将累加值除以所述目标时间点的数量得到的商作为在所述目标时间段内单个第一数据编码对应第一目标数据与单个第二数据编码对应的第二目标数据的关联度。

7.如权利要求4所述的基于无人机的侦测信息融合方法，其特征在于：所述根据雷达侦测装备预设的第一数据更新间隔与频谱侦测装备预设的第二数据更新间隔计算出目标时间段具体为：将雷达侦测装备预设的第一数据更新间隔与频谱侦测装备预设的第二数据更新间隔之间最小公倍数作为目标时间段的数值。

8.一种电子设备，其特征在于包括：处理器；

存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-7中任意一项所述的基于无人机的侦测信息融合方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行权利要求1-7中任意一项所述的基于无人机的侦测信息融合方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任意一项所述的基于无人机的侦测信息融合方法。