[发明专利]基于逆变器死区补偿的永磁同步电机在线参数辨识方法

权利要求书

1.基于逆变器死区补偿的永磁同步电机在线参数辨识方法，其特征在于，参数辨识方法包括以下步骤：

S1：在永磁同步电机的矢量控制的基础上，对逆变器非线性进行研究，考虑逆变器死区时间对参数辨识的影响并针对死区时间带来的误差电压进行在线死区补偿；

S2：在死区补偿的基础上采用电流环执行速率即以快执行速率的最小二乘法进行在线辨识，辨识d轴电感和q轴电感；

S3：在死区补偿的基础上采用转速环执行速率即以低执行速率的最小二乘法进行在线辨识，辨识d轴电感和q轴电感，定子电阻，转子磁链。

2.根据权利要求1所述基于逆变器死区补偿的永磁同步电机在线参数辨识方法，其特征在于，所述死区补偿算法在SVPWM的调制方式中实现，根据电流方向，补偿开关管的每个周期开通的时间。

3.根据权利要求1所述基于逆变器死区补偿的永磁同步电机在线参数辨识方法，其特征在于，所述永磁同步电机的电压方程为:

在电机稳态运行时，使用此算法，不考虑微分项后的电压方程为:

4.根据权利要求1所述基于逆变器死区补偿的永磁同步电机在线参数辨识方法，其特征在于，所述电阻和磁链的变化比电感的变化要慢，采用转速环执行速率即以低执行速率的最小二乘法进行在线辨识，辨识d轴电感和q轴电感，定子电阻，转子磁链，采用转速环执行速率即以低执行速率的最小二乘法进行在线辨识d轴电感和q轴电感动态响应比较慢，不使用这两个辨识出来的值。

5.根据权利要求1所述基于逆变器死区补偿的永磁同步电机在线参数辨识方法，其特征在于，在d轴注入扰动波形，扰动波形对转矩没有造成波动，使电机运行在超过一个稳定工作点，从而构造满秩的电压方程。

6.根据权利要求1所述基于逆变器死区补偿的永磁同步电机在线参数辨识方法，其特征在于，采用转速环执行速率即以低执行速率的最小二乘法进行在线辨识，辨识定子电阻，转子磁链作为采用电流环执行速率即以快执行速率最小二乘法的输入量，这样快速辨识最小二乘算法只有两个未知量，即d轴电感和q轴电感。

7.根据权利要求5所述基于逆变器死区补偿的永磁同步电机在线参数辨识方法，其特征在于，所述扰动波形为梯形波，其扰动量注入幅值为额定电流幅值3％-5％。