[发明专利]一种接头拧紧装置

说明书

本发明属于医疗机械装配技术领域，尤其涉及一种接头拧紧装置，该接头拧紧装置包括接头安装平台和分别设置在接头安装平台两侧的夹爪拧紧机构。接头安装平台用于固定接头，夹爪拧紧机构包括夹爪驱动组件和夹爪，夹爪驱动组件能够实现夹爪的三坐标移动及夹爪的转动，夹爪用于卡接接头中相邻接头的螺帽，并带动螺帽旋转以拧紧螺帽。由此，该接头拧紧装置实现了接头的自动化拧紧，提高了工作效率及装配精度。

技术领域

本发明属于医疗机械装配技术领域，尤其涉及一种接头拧紧装置。

背景技术

医用二联四通及三联五通接头主要用于输液装置，实现患者多种药物的依次切换输送。现有医用二联四通及三联五通接头通常通过人工进行组装，当需求较大时，人工组装效率低，且装配精度难以控制。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种接头拧紧装置，能够实现二联四通接头或三联五通接头的自动化拧紧。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明提供了一种接头拧紧装置，包括接头安装平台和分别设置在接头安装平台两侧的夹爪拧紧机构；接头安装平台用于固定接头；夹爪拧紧机构包括夹爪驱动组件和夹爪，夹爪驱动组件能够带动夹爪的三坐标移动及夹爪的转动；夹爪用于卡接接头中相邻接头的螺帽，并带动螺帽旋转以拧紧螺帽。

优选地，夹爪驱动组件包括三坐标滑台，夹爪通过旋转模组连接于三坐标滑台；三坐标滑台包括三个分别沿X轴、Y轴、Z轴延伸的直线模组；Y轴直线模组设置于安装支架上；Z轴直线模组滑动连接于Y轴直线模组上，X轴直线模组滑动连接于Z轴直线模组上；旋转模组与X轴直线模组连接。

优选地，Y轴直线模组包括Y轴电动缸、Y轴导轨和Y轴滑块，Y轴电动缸驱动Y轴滑块沿Y轴导轨滑动；Z轴直线模组包括Z轴气缸和Z轴伸缩杆，Z轴气缸驱动Z轴伸缩杆沿Z轴往复移动；X轴直线模组包括X轴气缸、X轴导轨和X轴滑块，X轴气缸驱动X轴滑块沿X轴导轨滑动；旋转模组包括旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴通过夹爪安装座与夹爪连接；其中，Z轴气缸通过滑块角座与Y轴滑块连接，X轴导轨通过垫板与Z轴伸缩杆连接，旋转伺服电机与X轴滑块连接。

优选地，夹爪开设有夹持通槽。

优选地，接头安装平台包括中嵌合座和两个支撑机构，支撑机构分别设置在中嵌合座的两侧且间隔设置；中嵌合座包括第一吸嘴，第一吸嘴用于与接头的中间接头对接；支撑机构包括第二吸嘴，第二吸嘴用于与接头的旁侧接头对接；第一吸嘴和第二吸嘴通过气体压力吸附或释放中间接头和旁侧接头。

优选地，接头安装平台还包括平台移动机构；平台移动机构包括支撑安装板和滑动板，中嵌合座和支撑机构设置于支撑安装板上，支撑安装板沿滑动板的Y轴方向移动。

优选地，支撑机构还包括压柱、导轨安装座、滑板和支撑座；支撑座与支撑安装板连接，导轨安装座设置在支撑座上，压柱通过滑板与导轨安装座连接以使压柱能够沿导轨安装座滑动。

优选地，支撑机构还包括弹性组件；弹性组件包括立柱、弹簧和螺杆；立柱设置在压柱上，螺杆通过螺杆支座与导轨安装座连接，弹簧的一端与立柱连接，弹簧的另一端与螺杆连接。

优选地，接头安装平台还包括叉板机构；叉板机构包括叉板、推动板和叉板气缸，叉板气缸通过推动板与叉板连接以推动叉板沿Y轴方向移动；在叉板的顶端设有叉板凹槽，叉板凹槽与接头的竖杆卡接。

优选地，还包括检测机构，检测机构包括测试仪和测试仪支撑座，测试仪设置在测试仪支撑座上；测试仪与夹爪拧紧机构电连接。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：