[发明专利]非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构

说明书

本发明公开了一种非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构，所述机构包括机架、锚钻组件、推药组件、第一提升油缸、送托盘及托盘夹紧组件、送索及切断组件、第二提升油缸和电液控制组件，锚钻组件沿前后方向可移动，推药组件、送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件均绕机架的周向可转动，所述送索及切断组件包括链条锯，所述链条锯用于切割所述锚索，第一提升油缸适于推动推药组件在上下方向上移动，第二提升油缸适于推动送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件在上下方向上移动。本发明实施例的非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构，可以同时完成多个作业工序，无需在进行锚护作业时，频繁更换作业专用工具和人工干预，极大提高了支护效率。

技术领域

本发明涉及边坡、隧道等领域，尤其是涉及一种非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构。

背景技术

诸如在边坡、隧道修建过程中，需要对岩体进行锚索支护，相关技术中，通常利用锚护车对岩体进行钻孔和锚护作业，但是相关技术中的人工作业效率低，且存在安全隐患。

发明内容

为此，本发明的实施例提出一种非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构，所述非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构无需在进行锚护作业时，频繁更换作业专用车，极大提高了支护效率，符合以自动化减少人力，智能化提高效率的大趋势。

根据本发明实施例的非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构包括：机架，所述机架沿前后方向延伸，所述机架的后端具有固定锥；锚钻组件，所述锚钻组件安装在所述机架上并沿前后方向可移动；推药组件，所述推药组件安装在所述机架上并绕所述机架的周向可转动，且所述推药组件在上下方向上可移动；第一提升油缸，所述第一提升油缸的一端与所述推药组件连接，所述第一提升油缸的另一端与所述第一旋转马达输出端固连，所述第一旋转马达适于驱动所述第一提升油缸和所述推药组件一起绕所述机架的周向旋转，且所述第一提升油缸适于推动推药组件相对于所述机架在上下方向上移动；送托盘及托盘夹紧组件，所述送托盘及托盘夹紧组件相对所述机架的周向可转动，且所述送托盘及托盘夹紧组件相对于所述机架在上下方向上可移动；送索及切断组件，所述送索及切断组件安装在所述机架上并绕所述机架的周向可转动，且所述送索及切断组件在上下方向上可移动，所述送索及切断组件与所述推药组件在所述机架的宽度方向上间隔布置，所述送索及切断组件与所述送托盘及托盘夹紧组件在所述机架的长度方向上布置并通过连接板连接，所述送索及切断组件包括链条锯，所述链条锯用于切割所述锚索；第二提升油缸，所述第二提升油缸的一端与所述第二旋转马达输出端连接，所述第二提升油缸的另一端与所述连接板连接，所述第二旋转马达适于带动所述第二提升油缸和所述送托盘及托盘夹紧组件、送索及切断组件一起绕所述机架的周向旋转，且所述第二提升油缸适于推动所述送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件在上下方向上移动；电液控制组件，所述电液控制组件安装在所述机架上，所述电液控制组件用于控制所述锚钻组件、所述自动送托盘夹紧组件和所述送索及切断组件的工作状态。

根据本发明实施例的非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构，通过在机架上设置锚钻组件、推药组件、送托盘及托盘夹紧组件、送索及切断组件，可以利用非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构同时完成多个作业工序，无需在进行锚护作业时，频繁更换作业专用车，极大提高了支护效率，符合以自动化减少人力，智能化提高效率的大趋势。

在一些实施例中，所述锚钻组件包括钻箱和安装在钻箱两侧的进给齿轮，所述机架具有沿其长度方向布置的齿条，所述进给齿轮适于沿所述齿条移动，所述机架的大体中心位置处具有沿其长度方向延伸的导向圆柱，所述钻箱上设有导向孔，所述导向圆柱配合在所述导向孔内，所述机架的后端设有磁致位移传感器，以用于获取所述钻箱的位置。

在一些实施例中，所述推药组件包括内筒和相对所述内筒可转动的外筒，所述内筒位于所述外筒内，且所述内筒与所述外筒之间具有环形间隔腔，所述环形间隔腔内安装有多个环绕在所述内筒外周的药卷，所述内筒的前端具有纵向喷药口，且所述内筒的外周壁的一侧具有侧向进药口，所述药卷适于通过所述进药口进入所述内筒并通过所述喷药口喷出。