[发明专利]防抖系统、活动结构、透镜驱动、摄像装置及电子设备

权利要求书

1.模组式光学防抖系统，包括固定外框（1），其特征在于，本系统还包括：

防抖中框（2），位于固定外框（1）内；

防抖中框（2）和固定外框（1）转动连接并且防抖中框（2）绕X轴转动；

防抖内框（3），位于防抖中框（2）内；

防抖内框（3）和防抖中框（2）转动连接并且防抖内框（3）绕Y轴转动；

X轴电机驱动机构（4），驱动所述防抖中框（2）绕X轴转动；所述X轴电机驱动机构（4）包括X轴步进电机（40），在X轴步进电机（40）的输出轴上连接有第一蜗杆（41），第一蜗杆（41）和固定于第一连接轴（20）上的第一蜗轮（42）啮合；

Y轴电机驱动机构（5），驱动所述防抖内框（3）绕Y轴转动；所述Y轴电机驱动机构（5）包括固定在防抖中框（2）上的Y轴步进电机（50），在Y轴步进电机（50）的输出轴上连接有第二蜗杆（51），第二蜗杆（51）和固定于第二连接轴（30）上的第二蜗轮（52）啮合；

所述防抖中框（2）和固定外框（1）偏心分布，并且防抖中框（2）的外壁两壁面和固定外框（1）内壁的两壁面形成偏心大安装空间，所述的X轴电机驱动机构（4）和Y轴电机驱动机构（5）分别置于偏心大安装空间内；

所述防抖中框（2）通过沿着X轴分布的第一连接轴（20）与固定外框（1）转动连接；在固定外框（1）相对的两侧部分别设有一开口槽（12），第一连接轴（20）的外端套设有第一轴套（13），第一轴套（13）固定于开口槽（12）的槽底；所述防抖内框（3）通过沿着Y轴分布的第二连接轴（30）与防抖中框（2）转动连接；所述第二连接轴（30）有两根，其中一根第二连接轴（30）的外端沿该第二连接轴（30）的轴向向外伸出至防抖中框（2）外壁，所述的第二蜗轮（52）固定于所述第二连接轴（30）轴向向外伸出至防抖中框（2）外壁的一端；在防抖中框（2）外壁设有第二固定架（21），在第二固定架（21）上连接有补强板（22），所述第二连接轴（30）轴向向外伸出至防抖中框（2）外壁的一端与补强板（22）转动连接。

2.根据权利要求1所述的模组式光学防抖系统，其特征在于，所述Y轴步进电机（50）与固定于底座（6）上的折弯式弹性供电板（53）连接，防抖内框（3）绕Y轴转动时所述折弯式弹性供电板（53）被拉伸或压缩。

3.根据权利要求1所述的模组式光学防抖系统，其特征在于，所述固定外框（1）的内壁设有用于限制防抖中框（2）绕X轴转动角度的第一限制内凸台（10）。

4.根据权利要求1所述的模组式光学防抖系统，其特征在于，所述防抖中框（2）内壁设有用于限制防抖内框（3）绕Y轴转动角度的第二限制内凸台（2a）。

5.根据权利要求1所述的模组式光学防抖系统，其特征在于，所述防抖中框（2）与X轴平行的两侧部的每一侧部上下边分别设有第一倒角（23）。

6.根据权利要求1所述的模组式光学防抖系统，其特征在于，所述固定外框（1）上端外棱边设有第二倒角（11），在防抖内框（3）的上端外棱边设有第三倒角（31）。

7.带防抖动的模组式活动结构，其特征在于，具有权利要求1-6任意一项所述的模组式光学防抖系统，以及

透镜承载体（7），透镜承载体（7）固定于防抖内框（3）内。

8.根据权利要求7所述的带防抖动的模组式活动结构，其特征在于，本活动结构还包括固定于透镜承载体（7）下端的传感器组件（8），所述的传感器组件（8）与安装在底座（6）上的折弯式柔性供电板（9）连接。

9.根据权利要求8所述的带防抖动的模组式活动结构，其特征在于，所述的折弯式柔性供电板（9）包括传感器连接折弯部（90）和底座连接部（91），传感器连接折弯部（90）和底座连接部（91）通过中部U形部（92）连接，中部U形部（92）悬空于防抖内框（3）下方，在中部U形部（92）上设有沿着中部U形部（92）长度方向设置的减压孔（93）。