[发明专利]一种天线俯仰机构误差识别与测量平台及方法

权利要求书

1.一种天线俯仰机构误差识别与测量平台，其特征在于，包括俯仰轴、俯仰齿轮、磁栅测量机构、驱动系统、三自由度调节台、左、右侧增量式编码器、控制器和计算机；其中：

俯仰轴穿过俯仰齿轮通过三自由度调节台支撑，左、右侧增量式编码器分别设于俯仰轴两端；驱动系统位于俯仰齿轮一侧，通过小齿轮啮合俯仰齿轮带动其旋转；磁栅测量机构位于俯仰齿轮上；

控制器分别获取驱动系统反馈的小齿轮旋转脉冲信号、磁栅测量机构反馈的俯仰齿轮旋转脉冲信号，左、右侧增量式编码器反馈的俯仰轴左右端部旋转脉冲信号；

计算机获取并比较小齿轮旋转脉冲信号和俯仰齿轮旋转脉冲信号，识别并测量出小齿轮与俯仰齿轮之间的齿隙误差；

计算机获取并比较俯仰轴左右端部旋转脉冲信号和俯仰齿轮旋转脉冲信号，识别并测量出俯仰轴左右端部与俯仰轴中部之间的轴承安装误差。

2.根据权利要求1所述的天线俯仰机构误差识别与测量平台，其特征在于，所述驱动系统包括驱动电机、小齿轮和绝对式编码器，绝对式编码器设在驱动电机上，驱动电机输出轴连接小齿轮，小齿轮与俯仰齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的天线俯仰机构误差识别与测量平台，其特征在于，所述磁栅测量机构包括柔性磁栅尺和读数头，柔性磁栅尺紧密贴合在俯仰齿轮侧面，读数头设在俯仰齿轮底部。

4.根据权利要求1所述的天线俯仰机构误差识别与测量平台，其特征在于，俯仰轴通过轴承安装于三自由度调节台上，俯仰齿轮安装在俯仰轴中部，左、右侧增量式编码器分别设在俯仰轴两端部。

5.根据权利要求1所述的天线俯仰机构误差识别与测量平台，其特征在于，所述三自由度调节台包括旋转台、双燕尾凸台、L型平移台和T型轴承架，旋转台、双燕尾凸台和L型平移台从下自上依次叠层设置，T型轴承架架设在L型平移台上，俯仰齿轮架设在T型轴承架上。

6.根据权利要求5所述的天线俯仰机构误差识别与测量平台，其特征在于，所述旋转台包括固定基座和转台，用于提供三自由度调节台绕Z轴方向的旋转。

7.根据权利要求6所述的天线俯仰机构误差识别与测量平台，其特征在于，L型平移台的底部和内侧面分别设有燕尾槽和燕尾凸台，通过燕尾槽与双燕尾凸台连接，通过燕尾凸台与T型轴承架的燕尾槽连接。

8.根据权利要求7所述的天线俯仰机构误差识别与测量平台，其特征在于，旋转台可手动调节产生绕Z轴的相对旋转，T型轴承架可手动调节产生沿Z轴的位移。

9.根据权利要求7所述的天线俯仰机构误差识别与测量平台，其特征在于，L型平移台和T型轴承架上的燕尾槽内底面分别设有固定机构，固定机构包括锁紧螺钉和锁紧片。

10.一种基于权利要求1-9任一项所述平台的天线俯仰机构误差识别与测量方法，其特征在于，包括：

小齿轮与俯仰齿轮之间啮合，绝对式编码器反馈小齿轮旋转角度并发送脉冲信号A至控制器；

读数头反馈俯仰齿轮旋转角度并发送脉冲信号D至控制器；

俯仰轴左端增量式编码器反馈俯仰轴左端旋转角度并发送脉冲信号B至控制器；

俯仰轴右端增量式编码器反馈俯仰轴右端旋转角度并发送脉冲信号C至控制器；

控制器将反馈信号D与反馈信号A上传至计算机，在计算机中比较反馈信号D与反馈信号A，识别并测量出小齿轮与俯仰齿轮之间的齿隙误差；

控制器将反馈信号D与反馈信号B上传至计算机，在计算机中比较反馈信号D与反馈信号B，识别并测量出俯仰轴左端的轴承安装误差；

控制器将反馈信号D与反馈信号C上传至计算机，在计算机中比较反馈信号D与反馈信号C，识别并测量出俯仰轴右端的轴承安装误差。