[发明专利]一种管道内检测装置

说明书

本发明属于管道检测技术领域，公开了一种管道内检测装置，包括：移动载体，其在管道中随管中流体而移动或通过行进机构而移动，并且在移动时移动载体的轴心线与管道的轴心线相平行；以及探头检测组件，设有至少两组，每组探头检测部件沿移动载体的轴心线依次设置于移动载体的外侧；探头检测组件包括以移动载体的轴心线环绕布设的多个检测部件，每个检测部件均具有一弹性材料制成的弹性检测端，每个弹性检测端内设置有检测探头，并且弹性检测端的弹性运动方向为径向。本发明的探头检测组件可在检测时能够始终保持与管道内壁相抵接、贴合的状态，进而提高信号质量和检测的准确性。

技术领域

本发明属于管道检测技术领域，具体涉及一种管道内检测装置。

背景技术

管道完整性是关乎油气运输安全的重要因素，管道业主对此非常关注，由于管道腐蚀或打孔盗油等破坏方式，造成管道完整性失效，将导致重大经济损失、环境和社会影响；因此需定期对管道进行检测，以发现管道腐蚀、变形、泄漏等失效情况。

关于管道的内部质量检测，常用的检测技术有漏磁(MFL)、EMAT、压电超声等，应用最广泛的是漏磁检测技术。现有的管道内检测装置一般分为多节，每节实现不同的功能，检测器的外形尺寸决定了检测器的通过性能，探头与管壁贴合程度影响检测信号的质量。

而现有检测装置中大多数采用多连杆机构的浮动探头或弹簧片支撑的探头结构，在管道中长期运行后会导致零件撞击损伤或弹簧片疲劳，导致探头与管壁贴合不好，从而影响信号质量；而且，多段式的机械结构对于检测装置在管道中的通过性有较大限制，多段必然使检测器只能通过较大转弯半径的管道。

因此，有必要开发一种通过性高、探头结构与管壁贴合良好且不会产生疲劳、断裂的检测器。

发明内容

本发明的目的在于提供的一种管道内检测装置，解决现有检测装置存在探头与管壁贴合不好而影响信号质量的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种管道内检测装置，包括：

移动载体，其在管道中随管中流体而移动或通过行进机构而移动，并且在移动时移动载体的轴心线与管道的轴心线相平行；以及

探头检测组件，设有至少两组，每组探头检测部件沿移动载体的轴心线依次设置于移动载体的外侧；探头检测组件包括以移动载体的轴心线环绕布设的多个检测部件，每个检测部件均具有一弹性材料制成的弹性检测端，每个弹性检测端内设置有检测探头，并且弹性检测端的弹性运动方向为径向，以在检测时每个弹性检测端能够与管道的内壁相抵；

其中，在移动载体的轴心线方向上，每组探头检测组件呈交错设置，以使移动载体上所设有的探头检测组件弹性检测端的总检测范围覆盖管道的周向管壁。

在可能的实现方式中，每个弹性检测端与管道内壁相抵的一侧均具有一检测接触面；

弹性检测端在与管道内壁相抵时，检测接触面与管道内壁相贴合。

在可能的实现方式中，所述检测部件包括由弹性材料制成的第一支撑件，第一支撑件的两端分别配置为连接端和所述弹性检测端；第一支撑件通过连接端安装在移动载体上，弹性检测端内设有检测探头；弹性检测端可在其弹性作用下绕连接端作相对管道中心的径向运动。

在可能的实现方式中，所述第一支撑件在其连接端与弹性检测端之间还设有过渡连接段，连接端与移动载体垂直连接。

在可能的实现方式中，所述探头检测组件包括由弹性材料一体制成的第二支撑件，第二支撑件具有环状连接部和间隔分布于环状连接部外周缘的多个支撑部，第二支撑件通过环状连接部套接在移动载体的外侧，每个支撑部配置为弹性检测端，在弹性检测端内设置检测探头。

在可能的实现方式中，所述支撑部与环状连接部之间还设有过渡连接部，环状连接部与移动载体垂直连接。