[发明专利]一种贾卡智能控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种贾卡智能控制系统，其特征在于：包括工控机(1)、贾卡控制器(2)、贾卡中继器(3)、旋转编码器(4)、贾卡驱动器(5)和贾卡梳栉(6)；

所述工控机(1)用于读取贾卡工艺数据，并把贾卡工艺数据文件中的贾卡工艺数据传递给贾卡控制器(2)；

所述贾卡控制器(2)一方面用于接收工控机(1)传递的贾卡工艺数据，另一方面用于向贾卡中继器(3)传递贾卡工艺数据；

旋转编码器(4)用于得到贾卡机器的主轴信息，并将主轴信息传递至贾卡控制器(2)；

贾卡驱动器(5)，用于接收对应的贾卡中继器传送的控制数据，并把控制数据通过数字信号的方式来控制贾卡梳栉(6)；

贾卡梳栉(6)，用于接收贾卡驱动器(5)传来的开关量信号，并通过控制贾卡导纱针的偏移完成提花动作。

2.根据权利要求1所述的一种贾卡智能控制系统，其特征在于：所述贾卡控制器设有暂存电路，其用于暂时存储旋转编码器(4)光耦隔离输入的贾卡机器主轴信息。

3.根据权利1所述的一种贾卡智能控制系统，其特征在于：所述贾卡中继器(3)设有地址拨码开关，其用于贾卡中继器(3)从接收到的报文数据帧中截取本站点所需的数据片段。

4.根据权利要求1所述的一种贾卡智能控制系统，其特征在于：每个贾卡控制器(2)连接有若干组贾卡中继器(3)，每组贾卡中继器(3)有两个或三个贾卡中继器(3)，每个贾卡中继器(3)连接有32个贾卡驱动器(5)，每个贾卡驱动器(5)带动2块贾卡针块，每贾卡针块含16根贾卡导纱针。

5.根据权利要求1所述的一种贾卡智能控制系统，其特征在于：该贾卡智能控制系统还具有用于检测贾卡工艺数据文件的检测模块，当检测贾卡工艺数据错误时，工艺数据通过数据补全修复机制进行数据补全修复或贾卡控制器(2)反馈信号至工控机(1)提醒重新下载。

6.根据权利要求1所述的一种贾卡智能控制系统，其特征在于：所述工控机(1)与贾卡控制器(2)之间通过RS232连接。

7.根据权利要求1所述的一种贾卡智能控制系统，其特征在于：所述贾卡控制器(2)与贾卡中继器(3)通过光纤进行信号传输。

8.根据权利要求1-7任一所述的贾卡智能控制系统的控制方法，其特征在于：该控制方法包括以下步骤：

A打开工控机(1)，通过传输介质将工艺文件复制到工控机(1)上；

B工作人员使用工控机(1)上安装有的上位机软件，配置贾卡控制器(2)的参数，并打开工艺文件，将其导入贾卡控制器(2)；

C贾卡控制器接收贾卡工艺数据并进行存储和检测，当检测贾卡工艺数据出现普通错误的情况下，通过数据补全修复机制进行数据补全修复；严重错误情况下贾卡控制器发送反馈信号至工控机，提醒重新下载；当数据正常时，将数据下载并存储；

D工控机(1)配置参数，使得贾卡控制器(2)运行，并通过输出电路使贾卡机器运行，此时由旋转编码器(4)得到贾卡机器的主轴信息的变化数据，并将该主轴信息的变化数据传递至贾卡控制器(2)；

E贾卡控制器(2)通过存在自身的参数，比对旋转编码器(4)的数据判断动作点：

当非动作点时，贾卡控制器(2)准备、处理下一动作的所需的数据，并传输到贾卡中继器(3)，贾卡中继器(3)在此期间将数据填充到贾卡驱动器(5)输出IC末端；

当动作点时，贾卡控制器(2)发送动作命令帧，贾卡中继器(3)接收到该命令，输送电信号给贾卡驱动器(5)，使贾卡梳栉(6)接收贾卡驱动器(5)传来的开关量信号，并通过控制贾卡导纱针的偏移完成提花动作。

9.根据权利要求8所述的贾卡智能控制系统的控制方法，其特征在于：工控机(1)通过RS232将贾卡工艺数据传递至贾卡控制器(2)。

10.根据权利要求8所述的贾卡智能控制系统的控制方法，其特征在于：贾卡控制器(2)通过光纤收发电路将信息传输至贾卡中继器(3)。