[发明专利]一种油条坯转送及拉长装置

权利要求书

1.一种油条坯转送及拉长装置，其特征在于：包括拉长安装架、夹手传动架、夹手传动梁、夹手开合传动轴、夹手开合控制架、夹手支撑架、夹手爪、压面爪、夹手座、夹手移动传动机构、升降架、油条坯托起机构、拉长传动装置、夹手开合轴、夹手支撑轴和夹手支撑轴座；所述的拉长安装架安装在机架上，与机架连接；所述的夹手传动架安装在拉长安装架上，一端与拉长传动装置连接，另一端与夹手传动梁连接；所述的夹手传动梁安装在夹手传动架下方，一端与夹手传动架连接，另一端与夹手移动传动机构连接，能够将拉长传动装置的动力和运动传递给夹手移动传动机构，进而带动夹手座做横向移动；所述的夹手开合传动轴安装在升降架上，与升降架通过轴承座固定连接，并位于夹手开合控制架的侧边，与夹手开合控制架配合实现夹手爪的开合；所述的夹手开合传动轴的中部安装有动力摆杆，所述的动力摆杆通过拉杆与拉长传动装置连接；所述的夹手开合控制架安装在夹手支撑架上，通过滑座与夹手支撑架连接，能够在夹手支撑架上沿滑座上下运动；所述的夹手支撑架安装在升降架上，与升降架固定连接；所述的夹手爪安装在夹手座上，成对安装，并与夹手开合轴卡接，能够在夹手开合轴的带动下在夹手座上摆动；所述的压面爪安装在夹手座上与夹手座连接，并位于两个夹手爪之间；所述的夹手座安装在夹手支撑轴上，有多个，每个夹手座上都安装有夹手爪和压面爪，所述的夹手座能够在夹手支撑轴上滑动；所述的夹手移动传动机构安装在夹手座上，并与多个夹手座同时连接，夹手移动传动机构的动力输入端与夹手传动梁连接，进而与拉长传动装置连接，能够在拉长传动装置的带动下实现多个夹手座的分离或者合拢；所述的升降架通过升降立柱安装在成型滑座上，与成型滑座连接，并能够在成型滑座上上下运动，又能够随成型滑座一起在成型导轨上水平移动；所述的升降架的升降立柱上端与拉长传动装置连接，能够在拉长传动装置的带动下实现水平运动和上下运动或者同时实现两种运动；所述的油条坯托起机构安装在拉长安装架上，与拉长安装架连接，并与拉长传动装置连接；所述的油条坯托起机构有两个以上的托爪，所述的托爪能够在拉长安装架上摆动，摆动的下位是压面爪的下部，上位是离开夹手爪；所述的拉长传动装置安装在拉长安装架上，与拉长安装架固定连接，并与动力及传动系统和控制系统连接；所述的夹手开合轴安装在夹手座上，贯穿多个夹手座，端部与夹手开合控制架连接；所述的夹手支撑轴安装在夹手支撑轴座上，与夹手支撑轴座连接；所述的夹手支撑轴座安装在夹手支撑架上，与夹手支撑架固定连接，并位于夹手支撑架下方。

2.根据权利要求1所述的一种油条坯转送及拉长装置，其特征在于：所述的拉长传动装置是机械传动。

3.根据权利要求1所述的一种油条坯转送及拉长装置，其特征在于：所述的拉长传动装置是由多个由伺服电机或者步进电机带动的凸轮传动机构组成。