[发明专利]一种智能米柜及其控制方法

权利要求书

1.一种智能米柜，其特征在于，包括米箱(1)、壳体(2)、驱动电机(3)和挡板(4)，其中所述米箱(1)设置在所述壳体(2)上，并且在所述米箱(1)的底部位置处开设有出米口(11)，所述驱动电机(3)设置在所述壳体(2)上，所述挡板(4)活动设置在所述出米口(11)位置处以开闭所述出米口(11)，并且所述挡板(4)与所述驱动电机(3)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能米柜，其特征在于，所述挡板(4)的面积大于所述出米口(11)的面积。

3.根据权利要求2所述的一种智能米柜，其特征在于，所述出米口(11)具有两组相对的侧端，当所述挡板(4)关闭所述出米口(11)时，所述挡板(4)的前端缘穿过所述出米口(11)前端后向前延伸设置。

4.根据权利要求1所述的一种智能米柜，其特征在于，还包括推杆(5)，所述推杆(5)设置在所述驱动电机(3)的输出端上，并且所述推杆(5)在远离于所述驱动电机(3)的一端与所述挡板(4)连接。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种智能米柜，其特征在于，还包括上端敞开的接米盒(6)，其中所述接米盒(6)活动设置在所述壳体(2)上，并且所述接米盒(6)设置在所述米箱(1)的下方位置处以使所述接米盒(6)的敞开端与所述出米口(11)相对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种智能米柜，其特征在于，在所述壳体(2)的前端面开设有开口，所述接米盒(6)穿过所述开口后与所述壳体(2)滑动连接在一起。

7.一种米柜的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1和6所述的米柜，所述米柜的控制方法包括：

预先设定好所述挡板的移动速度；

根据所述挡板的前端缘与所述出米口前端之间的距离、所述挡板的预设速度进行计算以得到第一预设时间，并且按照所述第一预设时间驱动所述挡板由所述出米口前端往其后端的方向移动；

根据所述出米口前端和其后端之间的距离、所述挡板的预设速度进行计算以得到第二预设时间，并且按照所述第二预设时间驱动所述挡板由所述出米口前端往其后端的方向移动以打开所述出米口；

根据所需出米总量进行计算以得到第三预设时间，并且按照所述第三预设时间控制所述挡板停止运动以保持打开所述出米口；

按照所述第二预设时间驱动所述挡板由所述出米口后端往其前端的方向移动以关闭所述出米口；

按照所述第一预设时间驱动所述挡板由所述出米口后端往其前端的方向移动。

8.根据权利要求7所述的一种米柜的控制方法，其特征在于，所述第三预设时间的计算公式为：t3＝(m总-2*m2)/S1*S2*m，其中t3为所述第三预设时间，m总为所需落米总量，m2为所述挡板按照第二预设时间移动时的落米量，S1为所述挡板的前端缘与所述出米口前端之间的距离，S2为所述出米口前后两端之间的距离，m为单位面积的落米量。

9.根据权利要求8所述的一种米柜的控制方法，其特征在于，所述按照所述第三预设时间控制所述挡板停止运动以保持打开所述出米口时，当前落米量通过如下计算公式获得：m3＝t3*S1*S2*m，其中m3为所述挡板按照第三预设时间移动时的落米量，t3为所述第三预设时间，S1为所述挡板的前端缘与所述出米口前端之间的距离，S2为所述出米口前后两端之间的距离，m为单位面积的落米量。