[发明专利]一种气体检测机器人系统和预警方法

说明书

本发明公开了一种气体检测机器人系统和预警方法，涉及安全应急监控技术领域，气体检测机器人与地面基站通过通信电缆进行有线通讯连接，信号交互稳定，有效避免密闭空间存在的无线信号不良导致信号丢失或控制不良的情况发生，解决目标空间环境中因无线信号差而影响气体检测机器人不能正常工作的技术问题。通过后台服务终端采集气体检测机器人得到的气体浓度检测数据，并根据采集到气体浓度检测数据进行预测，得到气体浓度预测数据。当气体浓度预测数据达到阈值时，便发出报警信号告知用户尽快处理，以预防目标空间实际的气体浓度达到阈值，实现有效利用气体检测机器人检测得到的气体浓度检测数据，对目标空间进行预测监控，大大提高安全性。

技术领域

本发明涉及安全应急监控技术领域，尤其涉及一种气体检测机器人系统和预警方法。

背景技术

随着科学技术的发展，各行各业都出现了机器人的身影；在生产和生活实际当中当需要检测有毒有害气体及可燃气体浓度的情况，而人进入其中会出现危险；或者人工成本风险太高，且效率低下。为此，现有的技术，如专利号：CN207496810U所公开的一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人检测系统，通过气体检测传感器集成为采集检测模块，并将采集检测模块安装在行走机构中，构成气体检测机器人，利用气体检测机器人进入目标空间内对气体浓度进行检测，以解决人工进入目标空间存在的缺陷。

但存在的问题是，现有的检测机器人的通信系统普遍采用GPRS通信，通信能力有限，只能传输有限的控制数据及检测数据，不便于对目标空间进行视频监控。且在一些信号不良的目标空间中，GPRS通信方式不能很好地应用在该目标空间中，容易出现信号延迟和数据丢失的问题。且现有的气体检测机器人只会对目标空间进行数据检测，而不能对数据进行存储和分析，缺乏分析预警能力，功能有限。此外，由于目标空间的环境可能会比较复杂，气体检测机器人自带电源进入目标空间内，安全性差。

发明内容

本发明的目的在于提出一种气体检测机器人系统和预警方法，以解决现有气体检测机器人容易出现信号延迟和数据丢失的问题、解决现有气体检测机器人缺乏分析预预警功能的技术问题以及解决气体检测机器人自带电源进入目标空间内存在安全性差的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：本发明第一方面公开了一种气体检测机器人系统，包括气体检测机器人、地面基站、控制端和后台服务终端，所述气体检测机器人通过通信电缆与所述地面基站进行有线通讯连接，所述控制端和所述后台服务终端与所述地面基站进行无线通讯连接；所述控制端用于向所述地面基站发送控制信号；所述地面基站用于接收所述控制端发出的控制信号，并用于将控制信号和电能通过通信电缆传输至所述气体检测机器人；所述气体检测机器人用于接收所述地面基站发出的控制信号，并根据控制信号进行气体浓度检测；所述气体检测机器人还用于将气体浓度检测数据通过通信电缆传输至所述地面基站；所述地面基站还用于接收所述气体检测机器人发出的气体浓度检测数据，并将气体浓度检测数据传输至所述后台服务终端；所述后台服务终端用于接收所述地面基站发出的气体浓度检测数据，并根据气体浓度检测数据预测气体浓度的变化趋势，进行监控预警。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述地面基站包括能源模块和第三通信模块，所述通信电缆的一端与所述能源模块和第三通信模块连接，所述通信电缆的另一端与所述气体检测机器人连接，所述第三通信模块与所述控制端和所述后台服务终端无线通讯连接。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述后台服务终端包括数据采集模块、预测模块生成模块、数据处理模块和报警模块；所述数据采集模块用于采集所述气体检测机器人的气体浓度检测数据；所述预测模块生成模块用于根据所述气体浓度检测数据建立相应的气体预测模型GM（1,1）；所述数据处理模块用于将当前的气体浓度检测数据代入气体预测模型GM（1,1）进行预测，得到气体浓度预测数据；所述报警模块用于当气体浓度预测数据达到阈值时，发出报警信号。