[发明专利]室外巡检机器人外壳组件

权利要求书

1.一种室外巡检机器人外壳组件，包括主壳体、底板和云台盖板，主壳体与底板相匹配，共同形成用于安装机器人本体的空间；其特征在于：在主壳体的内侧表面设有主壳体内部加强筋；在主壳体的顶部形成凸起部位，凸起部位的内部空间构成用于安装云台的云台安装孔，云台盖板位于该凸起部位的顶部，并盖合在云台上；云台安装孔的出口位置还设置有防水格栅，云台盖板与防水格栅紧密压合，从而将云台安装孔的出口密封。

2.如权利要求1所述的室外巡检机器人外壳组件，其特征在于：所述主壳体内部加强筋有多条，多条主壳体内部加强筋以纵横交错的连接方式设置在主壳体的内侧表面。

3.如权利要求1所述的室外巡检机器人外壳组件，其特征在于：还设有前防撞板，前防撞板位于主壳体的前端底部，且固定安装在底板上。

4.如权利要求3所述的室外巡检机器人外壳组件，其特征在于：所述前防撞板用铝合金制作。

5.如权利要求3所述的室外巡检机器人外壳组件，其特征在于：所述前防撞板的尾端通过螺丝和螺帽与底板的前端紧固连接，前防撞板的前端凸出到主壳体的前端之外。

6.如权利要求3所述的室外巡检机器人外壳组件，其特征在于：在所述前防撞板的前端两侧设置碰撞传感器，碰撞传感器与室外巡检机器人的主控芯片通讯连接，在前防撞板的前端面还设置了由弹性材料制作的缓冲层，发生碰撞时，主控芯片根据碰撞传感器发送的碰撞信号，向室外巡检机器人的制动系统发出指令，使室外巡检机器人停止前进。

7.如权利要求6所述的室外巡检机器人外壳组件，其特征在于：所述缓冲层是由纤维增强橡胶制成的、内部未充满空气的袋状体，其外部尺寸和形状与前防撞板3的前端相匹配，其内部由纤维增强橡胶分隔成前、中、后三个独立的、大小相同的封闭空间，每个封闭空间均单独设置充气口；所谓未充满空气，是指充气量约占其内部空间的60﹪-80﹪。

8.如权利要求7所述的室外巡检机器人外壳组件，其特征在于：所述前防撞板由碳纤维制作，所述缓冲层的前端外壁喷涂了一层厚度为5-10μm的NiCrBSi基耐磨涂层，所述纤维增强橡胶为醋脂纤维增强橡胶。

9.如权利要求1至8任一项所述的室外巡检机器人外壳组件，其特征在于：在所述主壳体上的通讯接口处设置可密封该通讯接口的密封件，所述底板的左右两侧设有排水孔，排水孔的开口角度朝上。

10.如权利要求1至8任一项所述的室外巡检机器人外壳组件，其特征在于：所述云台盖板内设有内部线缆，内部线缆一直保持在主壳体内部。