[发明专利]一种自动化搪瓷板生产线

权利要求书

1.一种自动化搪瓷板生产线，其特征在于，包括上料装置、喷漆线、烤漆线和重载挑杠机械手，所述上料装置、喷漆线及烤漆线依次排列，重载挑杠机械手分别布置在上料装置与喷漆线及喷漆线与烤漆线之间，所述上料装置用于将搪瓷原料板从储料机构中取出，重载挑杠机械手用于将搪瓷原料板进行转序；

所述上料装置包括桁架取料机构、桁架挂钩机构和翻转机构，所述桁架取料机构和桁架挂钩机构固定安装在地面上且连接在一起，所述桁架取料机构和桁架挂钩机构下方的地面上设有轨道，所述翻转机构在所述轨道上滑动；

所述桁架取料机构包括立柱、Y向滑轨一、Y向滑台一、Y向驱动电机一、X向滑轨一、X向滑台一、X向驱动电机一、丝杠结构一、Z向驱动电机一、安装平台一和四爪气动吸盘，四根立柱固定安装在地面上，四根立柱上安装有两条平行的Y向滑轨一， Y向滑轨一外侧安装有相同长度的齿条，每个Y向滑轨一上安装有Y向滑台一， Y向滑台一外侧安装有Y向驱动电机一，Y向驱动电机一上安装有齿轮与Y向滑轨一外侧的齿条啮合；两个Y向滑台一上安装有两个平行的X向滑轨一，X向滑轨一外侧安装有相同长度的齿条，两个X向滑轨一上安装X向滑台一，X向滑台一单侧安装有X向驱动电机一，X向驱动电机一上安装有齿轮与X向滑轨一外侧的齿条啮合；X向滑台一上端安装有丝杠结构一，丝杠结构一上端安装有Z向驱动电机一，X向滑台一下端设有安装平台一，安装平台一上安装有四爪气动吸盘；

所述桁架挂钩机构包括立柱、Y向滑轨二、Y向滑台二、Y向驱动电机二、X向滑轨二、X向滑台二、X向驱动电机二、丝杠结构二、Z向驱动电机二、安装平台二和挂钩机械手，四根立柱固定安装在地面上，其中两根立柱与所述桁架取料机构共用；四根立柱上安装有两条平行的Y向滑轨二，Y向滑轨二外侧安装有相同长度的齿条，每个Y向滑轨二上安装有Y向滑台二，Y向滑台二外侧安装有Y向驱动电机二，Y向驱动电机二上安装有齿轮与Y向滑轨二外侧的齿条啮合；两个Y向滑台二上安装有两个平行的X向滑轨二，X向滑轨二外侧安装有相同长度的齿条，两个X向滑轨二上安装两个并列的X向滑台二，X向滑台二单侧安装有X向驱动电机二，X向驱动电机二上安装有齿轮与X向滑轨二外侧的齿条啮合；X向滑台二上端安装有丝杠结构二，丝杠结构二上端安装有Z向驱动电机二，X向滑台二下端设有安装平台二，安装平台二上安装有所述挂钩机械手；所述挂钩机械手包括挂钩电机、夹爪滑块和夹爪，所述夹爪滑块一端与挂钩电机输出轴相连，所述夹爪滑块另一端上安装有所述夹爪；

所述翻转机构包括底板、支杆、液压杆、翻转平台、丝杠滑轨结构和板夹紧结构，所述底板下部设有电机驱动的滚轮，所述滚轮与所述轨道配合安装；所述底板上安装有两个对称的支杆及两个对称的液压杆，所述支杆的端头与所述翻转平台转动连接，所述液压杆的端头固定连接在所述翻转平台上；所述翻转平台上安装有四个步进电机驱动的丝杠滑轨结构，四个丝杠滑轨结构两两一组对称分布在所述翻转平台上且运动方向相反；所述板夹紧结构包括两个对称设置的夹紧块，每个夹紧块安装在两个一组的丝杠滑轨结构上；

所述重载挑杠机械手包括底座、回转座、大臂、小臂、前臂、手腕及挑杠机构，所述底座固装在地面上，所述回转座安装在所述底座上，所述回转座通过第一回转驱动电机提供回转驱动力；所述大臂一端通过第一回转关节与所述回转座相连，所述大臂另一端通过第二回转关节与所述小臂一端相连；所述第一回转关节通过回转驱动液压杆提供回转驱动力，所述第二回转关节通过第二回转驱动电机提供回转驱动力；所述前臂一端与所述小臂另一端连接，所述前臂通过所述小臂上的外置回转电机提供回转驱动力；所述手腕连接在所述前臂另一端，所述手腕上设有快换接头，所述挑杠机构通过所述快换接头与所述手腕连接；所述挑杠机构包括板体、两个电机丝杠副和挂钩槽，所述板体上设有两个对称的凹槽，所述电机丝杠副安装在所述凹槽处，所述挂钩槽设置在所述电机丝杠副上。

2.根据权利要求1所述的自动化搪瓷板生产线，其特征在于，所述桁架挂钩机构设有对射型光电传感器，用于辅助所述挂钩机械手定位对准搪瓷原料板上的孔洞以进行挂钩操作。

3.根据权利要求2所述的自动化搪瓷板生产线，其特征在于，所述挂钩一端为双向钩，另一端为单向钩；所述挂钩中间部分设有凸台，所述夹爪通过所述凸台夹住所述挂钩。

4.根据权利要求1所述的自动化搪瓷板生产线，其特征在于，所述喷漆线和烤漆线上安装有编码器，所述编码器用于测量和控制生产线速度，以使所述重载挑杠机械手进行定位测速挂装搪瓷原料板。