[发明专利]图像识别方法、装置、电子设备和计算机可读介质

权利要求书

1.一种用于电表箱维修的图像识别方法，包括：

响应于接收到检测电表箱外壳的请求，采集所述电表箱的外壳图像，其中，所述外壳图像为正四边形图像；

对所述外壳图像进行特征提取处理，得到外壳图像特征向量；

将所述外壳图像特征向量输入至预先训练好的级联分类器中，得到图像识别结果；

响应于检测到所述图像识别结果满足电表箱维修条件，根据所述图像识别结果，控制相关联的维修机器人对所述电表箱外壳进行维修；

其中，所述对所述外壳图像进行特征提取处理，得到外壳图像特征向量，包括：

以所述外壳图像的边长的最小质因数为窗口长度，将所述外壳图像划分为不重叠子图像，得到不重叠子图像序列，其中，所述外壳图像的边长的长度为所述外壳图像的边长所对应的像素的数量，所述不重叠子图像的边长为所述窗口长度；

对于所述不重叠子图像序列中每个不重叠子图像，执行如下处理步骤：

提取所述不重叠子图像中心像素的灰度值作为中心灰度值；

以所述不重叠子图像中心像素为中心，按照顺时针的方式，依次提取所述不重叠子图像边缘每个像素的灰度值作为边缘灰度值，得到边缘灰度值序列；

基于所述边缘灰度值序列和所述中心灰度值，生成对应所述不重叠子图像的子特征值；

依次将所生成的子特征值进行拼接处理，得到拼接后的子特征值作为外壳图像特征向量；

其中，所述基于所述边缘灰度值序列和所述中心灰度值，生成对应所述不重叠子图像的子特征值，包括：

对于所述边缘灰度值序列中每个边缘灰度值，执行如下处理步骤：

响应于所述边缘灰度值大于等于所述中心灰度值，将所述边缘灰度值对应的像素标记为第一特征值，其中，所述第一特征值为1；

响应于所述边缘灰度值小于所述中心灰度值，将所述边缘灰度值对应的像素标记为第二特征值，其中，所述第二特征值为0；

将所述边缘灰度值序列所对应的第一特征值的数量确定为第一数量；

将所述边缘灰度值序列所对应的第二特征值的数量确定为第二数量；

响应于所述第一数量大于所述第二数量，将所述第一特征值确定为所述不重叠子图像的子特征值；

响应于所述第一数量小于所述第二数量，将所述第二特征值确定为所述不重叠子图像的子特征值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于所述第一数量等于所述第二数量，将所述边缘灰度值序列的最后一个边缘灰度值删除，以对所述边缘灰度值序列进行更新；

将更新后的边缘灰度值序列所对应的第一特征值的数量确定为第三数量；

将更新后的边缘灰度值序列所对应的第二特征值的数量确定为第四数量；

响应于所述第三数量大于所述第四数量，将所述第一特征值确定为所述不重叠子图像的子特征值；

响应于所述第三数量小于所述第四数量，将所述第二特征值确定为所述不重叠子图像的子特征值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述级联分类器包括：第一分类器、第二分类器、第三分类器、第四分类器、第五分类器和第六分类器；所述第一分类器为根据电表箱的外壳破损样本图像训练的分类器；所述第二分类器为根据电表箱的窥视窗破损样本图像训练的分类器；所述第三分类器为根据电表箱的外壳锈蚀样本图像训练的分类器；所述第四分类器为根据缺失标识牌的电表箱的外壳样本图像训练的分类器；所述第五分类器为根据缺失锁具的电表箱的外壳样本图像训练的分类器；所述第六分类器为根据缺失封条的电表箱的外壳样本图像训练的分类器。