[发明专利]旋转升降机构、装置及查验设备

权利要求书

1.一种旋转升降机构，用于连接功能装置以控制所述功能装置旋转和升降，其特征在于，包括：

第一驱动装置；

与所述第一驱动装置上下连接的旋转机构，所述旋转机构包括与所述第一驱动装置上下转动连接的第二驱动装置、与所述第二驱动装置转动连接的丝杆和套设于所述丝杆上的升降机构，所述升降机构远离所述第二驱动装置的一端用于连接所述功能装置；以及

所述第一驱动装置用于驱动所述旋转机构旋转，且所述第二驱动装置用于驱动丝杆转动以带动所述升降机构上下直线运动。

2.如权利要求1所述的旋转升降机构，其特征在于，所述升降机构包括直线轴承、升降节和筒状结构；所述直线轴承套设于所述丝杆上，所述升降节套设于且固定连接于所述直线轴承上，所述筒状结构套设于所述丝杆上且固定连接所述直线轴承和所述升降节，所述丝杆转动以带动所述直线轴承、所述升降节、所述筒状结构上下直线运动。

3.如权利要求2所述的旋转升降机构，其特征在于，所述筒状结构包括相对间隔设置的内筒和中筒，所述内筒与所述直线轴承上下连接并套设于所述丝杆外，所述中筒与所述升降节上下连接且套设于所述内筒外。

4.如权利要求3所述的旋转升降机构，其特征在于，所述旋转机构还包括外筒，所述第二驱动装置位于所述外筒内且所述升降机构部位位于所述外筒内；所述第二驱动装置驱动所述升降机构沿所述外筒的内腔上下滑动。

5.如权利要求4所述的旋转升降机构，其特征在于，所述外筒的侧壁上开设有沿所述丝杆延伸方向且贯穿所述外筒的竖直限位槽；所述升降机构还包括固定连接所述升降节的凸台，所述凸台贯穿并滑动连接所述竖直限位槽。

6.如权利要求5所述的旋转升降机构，其特征在于，所述旋转升降机构还包括套设于所述外筒上的盘线环和缠绕于所述外筒上的弹簧，所述盘线环位于所述凸台和所述弹簧之间，所述盘线环一端连接所述凸台贯穿所述竖直限位槽的一端且另一端连接所述弹簧。

7.如权利要求4所述的旋转升降机构，其特征在于，所述旋转升降机构还包括安装板以及固定设置于所述安装板一侧的且正对设置的上固定板和下固定板；所述上固定板和所述下固定板之间设置有所述外筒，所述下固定板开设有贯穿其的旋转限位槽，所述第一驱动装置的输出轴穿过所述下固定板的所述旋转限位槽和所述外筒并与所述第二驱动装置连接；所述升降机构超出所述外筒的部分穿过所述上固定板。

8.如权利要求1所述的旋转升降机构，其特征在于，所述旋转升降机构还包括减速器，所述减速器一端连接所述第一驱动装置一端且另一端连接所述第二驱动装置。

9.一种旋转升降装置，其特征在于，包括：

功能装置；以及

如权利要求6权利要求所述的旋转升降机构，所述升降机构与所述功能装置连接且所述旋转升降机构用于旋转功能装置和调节功能装置的高度。

10.如权利要求9所述的旋转升降装置，其特征在于，所述旋转升降装置还包括控制器和连接所述控制器和所述功能装置的至少一电路线；每一所述电路线自所述升降机构远离所述第二驱动装置的一端进入升降机构，并贯穿所述升降机构，以及自所述竖直限位槽穿出所述旋转升降机构并与所述控制器电性连接；所述中筒与所述内筒之间的间隙用于容纳进入所述升降机构内的每一所述电路线，所述盘线环和所述弹簧用于缠放自所述旋转升降机构穿出的每一所述电路线。

11.一种查验设备，包括平行相对设置的至少两个闸机本体，相邻两个所述闸机本体形成查验通道，其特征在于，所述查验设备还包括：

如权利要求6所述的旋转升降机构，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置位于其中一个所述闸机本体内，所述升降机构部分位于所述闸机本体内；

功能装置，与所述升降机构的超出所述闸机本体的部分连接；以及

所述旋转升降机构用于旋转所述功能装置至所述查验通道内或查验通道外且用于调节所述功能装置的高度。