[发明专利]一种基于Bennett机构的空间可展开固面天线及应用

权利要求书

1.一种基于Bennett机构的空间可展开固面天线，其特征在于，所述基于Bennett机构的空间可展开固面天线设置有：

天线基座；

天线基座上固定有以Bennett机构为基本单元组成的n-RRR/R可展开并联机构，n-RRR/R可展开并联机构的输出杆与面板连接；

天线基座上通过支撑柱固定有中心底盘面，中心底盘面上侧固定有馈源调整架。

2.如权利要求1所述基于Bennett机构的空间可展开固面天线，其特征在于，所述n-RRR/R可展开机构包括：基座（静平台）、支链、同步轮（动平台）；

Bennett机构单元包括：同步轮辐射杆、Bennett机构同步连杆、Bennett机构输出杆、机架和可展开单元锁紧结构；

支链由n组同步轮与Bennett机构同步连杆、Bennett机构同步连杆和Bennett机构输出杆、Bennett机构输出杆和天线基座所形成的的3个转动副外加1个同步轮与天线基座所形成的转动副构成。

3.如权利要求2所述基于Bennett机构的空间可展开固面天线，其特征在于，所述Bennett机构单元为多个，每个面板刚性连接在Bennett机构的输出杆上，当天线完全展开后这些面板与中心底盘面组成全周抛物反射面。

4.如权利要求2所述基于Bennett机构的空间可展开固面天线，其特征在于，所述Bennett机构单元均布在天线基座的圆周方向上，当天线完全展开后面板与中心底盘面组成全周抛物反射面。

5.如权利要求2所述基于Bennett机构的空间可展开固面天线，其特征在于，所述n-RRR/R可展开并联机构由基座（静平台）、支链、同步轮（动平台）构成；同步轮与电机输出端连接，电机固定端安装在天线基座上。

6.如权利要求2所述基于Bennett机构的空间可展开固面天线，其特征在于，所述天线基座的圆周方向上均布斜柱，用于安装面板和Bennett机构输出杆，并形成一个固定在天线基座上的转动关节；同样地，所述同步轮圆周上也均布了相同数量、相反角度的斜柱，以实现Bennett可展开机构单元。

7.如权利要求2所述基于Bennett机构的空间可展开固面天线，其特征在于，所述可展开机构锁紧部由楔形块和弹簧组成；由楔形块和弹簧组成的可展开单元锁紧部固定在Bennett机构输出杆的圆柱孔内；天线基座的斜柱上留有嵌入楔形块的限位槽，当天线完全展开时，所述楔形块滑入槽中，与Bennett机构输出杆的锁止槽面联合限制Bennett机构输出杆的继续转动；当天线需要收拢时，可逆向转动Bennett机构输出杆，楔形块的楔形面可滑出限位槽。

8.如权利要求1所述基于Bennett机构的空间可展开固面天线，其特征在于，所述馈源调整架是由虎克铰、电动推杆和馈源盘组成的6-UPS并联机构，具有六个自由度；

馈源盘与电动推杆上端用球铰连接，电动推杆底端与虎克铰连接，虎克铰与支撑柱固定。

9.一种如权利要求1~8任意一项所述基于Bennett机构的空间可展开固面天线在卫星通信、深空探测或电子对抗中的应用。