[发明专利]一种手势识别方法、装置、设备和介质

说明书

本发明提供的一种手势识别方法、装置、设备和介质，通过根据至少三个距离传感器采集的距离信息，记录采集距离信息的时间戳；若时间戳的时间间隔的最大值小于或等于第一预设阈值，根据时间戳，按照时间的先后顺序，对至少三个距离传感器进行排序，得到至少三个距离传感器的排列顺序；若时间戳的时间间隔的最大值大于第一预设阈值，根据至少三个距离传感器采集的距离信息，记录采集距离信息的时间戳；将至少三个距离传感器的排列顺序以及不同传感器之间时间戳差值与预设手势模型库中手势对应的距离传感器的排列顺序以及不同传感器之间时间戳差值进行匹配，确定目标手势。该手势识别方法可扩展性强，成本较低，便于推广生产。

技术领域

本发明涉及动作识别技术领域，尤其涉及一种手势识别方法、装置、设备和介质。

背景技术

智能眼镜，也称智能镜，是指具有独立的操作系统，可以由用户安装软件、游戏等软件服务商提供的程序，可以通过语音或动作操控完成添加日程、地图导航、与好友互动、拍摄照片和视频、展开视频通话等功能，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入的这样一类眼镜的总称。

在不适合语音操控智能眼镜的环境下，由于没有配备键盘或者触屏，动作操控智能眼镜成为智能眼镜在使用过程中面临的一个难点，在这种情况下，智能眼镜的手势识别功能应运而生。

目前在智能眼镜端实现手势识别的方案包括基于专用芯片的定制方案或者基于深度摄像头的2D方案。但二者均存在一定缺陷，比如，基于专用芯片的定制方案可扩展性差；基于深度摄像头的2D方案成本高昂，不适合推广应用。

发明内容

本发明提供一种手势识别方法、装置、系统、设备和介质，用以解决现有技术中手势识别装置的可扩展性差以及成本高昂的缺陷，可以增强手势识别装置的可拓展性，降低生产成本，便于推广应用。

第一方面，本发明提供了一种手势识别方法，包括：根据至少三个距离传感器采集的距离信息，记录采集所述距离信息的时间戳；其中，三个所述距离传感器位于同一个平面内三个不共线的位置；判断所述时间戳的时间间隔的最大值是否大于第一预设阈值；若所述时间戳的时间间隔的最大值小于或等于第一预设阈值，根据所述时间戳，按照时间的先后顺序，对所述至少三个距离传感器进行排序，得到所述至少三个距离传感器的排列顺序；若所述时间戳的时间间隔的最大值大于第一预设阈值，根据所述至少三个距离传感器采集的距离信息，记录采集所述距离信息的时间戳；将所述至少三个距离传感器的排列顺序以及不同传感器之间时间戳差值与预设手势模型库中手势对应的距离传感器的排列顺序以及不同传感器之间时间戳差值进行匹配，确定与所述至少三个距离传感器的排列顺序以及不同传感器之间时间戳差值相匹配的目标手势。

根据本发明提供的手势识别方法，所述根据所述时间戳，按照时间的先后顺序对所述至少三个距离传感器进行排序，得到所述至少三个距离传感器的排列顺序，包括：判断所述时间戳的时间间隔的最小值是否小于第二预设阈值；若所述时间戳的时间间隔的最小值小于第二预设阈值，将得到所述时间戳的时间间隔的最小值的距离传感器，确定为具有相同时间戳的距离传感器；若所述时间戳的时间间隔的最小值大于或等于第二预设阈值，根据所述时间戳，按照时间的先后顺序，对所述至少三个距离传感器进行排序，得到所述至少三个距离传感器的排列顺序。