[发明专利]一种挂篮系统桁架及轨道自动行走装置有效

专利信息
申请号: 202110935197.8 申请日: 2021-08-16
公开(公告)号: CN113502759B 公开(公告)日: 2022-07-19
发明(设计)人: 黄斌;许智;王雪建 申请(专利权)人: 合肥工业大学
主分类号: E01D21/10 分类号: E01D21/10
代理公司: 合肥云道尔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34230 代理人: 闫兴贵
地址: 230000 *** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 挂篮 系统 桁架 轨道 自动 行走 装置
【权利要求书】:

1.一种挂篮系统桁架及轨道自动行走装置,其特征在于,包括桁架挂篮系统、导轨系统,所述桁架挂篮系统,包括桁架(24)和挂篮,所述挂篮通过吊杆(15)设置在桁架(24)的外伸端,所述导轨系统,包括两根平行布置的工字型轨道(09)、以及分别焊接在工字型轨道(09)两端的前挡板(26)和后挡板(14),所述工字型轨道(09)通过预埋螺纹钢(40)固定在浇注的梁段(10)上;所述桁架(24)底部前后端分别设置有前端固联组件、后端固联组件,所述桁架(24)通过前端固联组件、后端固联组件固定在工字型轨道(09)上;所述前端固联组件外壁上设置有钢丝绳卷筒机构(60),所述钢丝绳卷筒机构(60)包括钢丝绳和卷筒(54),所述钢丝绳缠绕在卷筒(54)上,且所述钢丝绳的两端分别固定在前挡板(26)上、以及工字型轨道(09)上安装的反力座(21)上;

所述前端固联组件,包括前节点座(30)、垫块二(31)、前支座(33)、前端挂轮(34),所述前节点座(30)设置在桁架(24)底部前端,所述前支座(33)设置在前节点座(30)下方,所述垫块二(31)设置在前节点座(30)与前支座(33)之间,所述前支座(33)为一端开口的方形筒状结构,所述前支座(33)内壁上设置有矩形环状限位挡板(36),所述前端挂轮(34)设置有两个且分别安装在矩形环状限位挡板(36)下方的前支座(33)两侧内壁上,两个所述工字型轨道(09)分别安装在两个前端挂轮(34)内侧,且所述工字型轨道(09)上端的平板置于前端挂轮(34)与矩形环状限位挡板(36)之间。

2.根据权利要求1所述一种挂篮系统桁架及轨道自动行走装置,其特征在于,所述前端固联组件,还包括千斤顶(32)、球形垫片(37)、门型支脚(38),所述千斤顶(32)、球形垫片(37)、门型支脚(38)均设置在前支座(33)内侧,所述千斤顶(32)上端固定在前支座(33)内侧顶端面上,所述千斤顶(32)下端通过球形垫片(37)与门型支脚(38)固定连接。

3.根据权利要求1所述一种挂篮系统桁架及轨道自动行走装置,其特征在于,所述前端固联组件,还包括调节螺钉一(35),所述调节螺钉一(35)设置有两个,且分别设置在两个前端挂轮(34)下方的前支座(33)侧端面上,所述调节螺钉一(35)均与前支座(33)侧端面通过螺纹联接。

4.根据权利要求1所述一种挂篮系统桁架及轨道自动行走装置,其特征在于,所述前支座(33)两侧端面上均设置有滚筒固定机构,通过滚筒固定机构可安装滚筒(25)且所述滚筒(25)置于工字型轨道(09)上方。

5.根据权利要求1所述一种挂篮系统桁架及轨道自动行走装置,其特征在于,所述后端固联组件,包括后支点座(03)、垫块三(04)、后支座(05)、后端挂轮(06),所述后支点座(03)设置在桁架(24)底部后端,所述后支座(05)设置在后支点座(03)下方,所述垫块三(04)设置在后支点座(03)与后支座(05)之间,所述后支座(05)为一端开口的方形筒状结构,所述后支座(05)内壁上设置有方形限位挡板(08),所述后端挂轮(06)设置有两个且分别安装在方形限位挡板(08)下方的后支座(05)两侧内壁上,两个所述工字型轨道(09)分别安装在两个后端挂轮(06)内侧,且所述工字型轨道(09)的工字型上端平板置于后端挂轮(06)与方形限位挡板(08)之间。

6.根据权利要求5所述一种挂篮系统桁架及轨道自动行走装置,其特征在于,所述后端固联组件,还包括锚固螺杆(01)、压杆(02)、调节螺钉二(07),所述压杆(02)设置在后支点座(03)上方,所述锚固螺杆(01)的下端固定在梁段(10)内,其上端通过螺母固定在压杆(02)上,所述调节螺钉二(07)设置有两个,且分别设置在两个后端挂轮(06)下方的后支座(05)侧端面上,所述调节螺钉二(07)均与后支座(05)侧端面通过螺纹联接。

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