[发明专利]T-CPS框架下耦合网络元素处理与存储的多层网络构建方法有效
申请号: | 202110935333.3 | 申请日: | 2021-08-16 |
公开(公告)号: | CN113642138B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 韩定定;杨超;陈卓然;陈铭松 | 申请(专利权)人: | 复旦大学 |
主分类号: | G06F30/18 | 分类号: | G06F30/18 |
代理公司: | 上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙) 31215 | 代理人: | 徐筱梅;张翔 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | cps 框架 耦合 网络 元素 处理 存储 多层 构建 方法 | ||
1.一种T-CPS框架下耦合网络元素处理与存储的多层网络构建方法,其特征在于,该构建方法包括如下具体步骤:
步骤1:多层网络初始化,具体包括:
给定网络G(V,E),G由N节点与M条边组成;其中V=[v1,v2,…,vN],E∈V2;V代表节点集合,E代表边集合;边长度为lij,i和j分别代表起点和终点;多层网络采取原始图的方法建模,节点对应现实路网中的交叉路口,连边对应现实路网中的道路;给定m运输需求,运输集合T=[t1,t2,t3,…,tm-1,tm];每个运输需求在出发时,随机选取起点和终点,沿最短路径移动;其中,给出两类运输策略S1与S2备选,S1有较高的速度,仅解决一个运输需求;S2速度较低,能够解决n运输需求;以p的概率选择S1,以1-p的概率选择S2;称p为选择系数,n为承载能力;p值越大,运输需求选择S1的可能性越大,策略个数越多;
步骤2:在步骤1构建的初始多层网络上模拟仿真的迭代过程:
步骤2.1:计算每条边上实时数目Numij与密度dij,具体包括:
在每次迭代过程中,针对每条边eij(eij∈E),首先计算在边eij上所有运输需求Tij数目Numij,Tij当中包括和表示选择S1的运输需求集合,表示选择S2的运输需求集合,即
其中,len表示求T集合内的元素个数,表示向上取整;因为S2能够满足n运输需求,因此,针对S2需要除以n后,然后向上取整;式(1)给出了S1和S2针对运输能力的不同处理方式,也给出了两类运输策略之间的耦合关系;
然后根据边长度,计算边密度:
其中K代表每个运输需求的长度,lij表示该条边长度;
步骤2.2:计算实时速度,具体包括:
接着计算移动速度,使用速度-密度随机建模的方法;式(3)既给出速度-密度变化趋势,也给出交通流的随机建模;式(3)的意义在于给出了边的存储能力和处理效率之间的耦合关系,具体的速度-密度关系表示为:
vij=MFD(dij)=V(dij)=f(dij)+θ(μ,σ2) (3)
其中dij表示当前边上的密度,vij表示当前边上的速度,f(...)表示一个固定的关系函数,θ(μ,σ2)表示一个均值为μ,方差为σ2的随机过程;MFD(dij)表示MFD模型运算,V(dij)则表示密度-速度关系的函数;
步骤2.3:速度衰减,具体包括:
最后对速度进行衰减,针对在eij上的每个运输需求,根据运输策略的不同,对速度进行不同的衰减处理,其中c(0c≤1)为衰减系数:
步骤2.4:更新位置,具体包括:
对每个运输需求根据衰减之后的速度更新位置Xt
经过仿真迭代,得到仿真过程中的每次迭代中每条边的实时速度数据;
步骤3:鲁棒性与功能性评估,具体包括:
使用渗流方法对迭代过程进行功能性和鲁棒性评估;对于边eij,i和j表示边的起始点和终止点,速度vij表示了仿真过程内的实时速度;对于边eij,定义所有数据当中边的平均速度的95分位数为极限速度vmax,并定义rij为当前时刻速度和极限速度下的相对速率,rij=vij/vmax;对于一个给定阈值q,将边eij分为两类:当rij≥q时,则该边保留;当rijq时,则该边删除;
因此,当q越大时,对网络的破坏越大;当q=0时,网络是完整的;当q=1时,网络所有的边被移除;随着q值的增大,原网络会变得稀疏;给定渗流阈值qc,q=qc时,网络发生巨大的塌陷;给定网络的平均到达时间(Average Arrival Time,AAT)
其中ATi表示ti的到达时间;渗流阈值qc给出了网络的鲁棒性评估,当qc越大,网络的鲁棒性越强;AAT给出了网络的功能性评估,当AAT越小,网络的功能性越强。
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