[发明专利]用于燃气表智慧生产的电机装配平台及装配方法

权利要求书

1.用于燃气表智慧生产的电机装配平台，其特征在于，包括：

设置于平台上用于实现若干电机导线整理的理线机构（100）；

用于在电机转轴上安装齿轮的齿轮上料机构（200）；

第一多轴机械手（300），所述第一多轴机械手（300）用于将若干所述电机通过所述理线机构（100）工位，并将若干所述电机转移到所述齿轮上料机构（200）工位；

用于实现电机底座安装的底座安装机构（400）；

第二多轴机械手（500），所述第二多轴机械手（500）用于夹持电机以及电机座，并将所述电机从所述齿轮上料机构（200）转移到所述底座安装机构（400）实现所述电机座的安装；

所述理线机构（100）设置有旋转组件，旋转组件具有若干用于容纳电机的容纳腔体（110），所述理线机构（100）通过驱动旋转组件使容纳腔体（110）内的电机做自转运动，从而实现若干所述电机的导线方向统一；

所述第一多轴机械手（300）具有第一抓取变换机构（310）和第二抓取变换机构（320），第一抓取变换机构（310）用于抓取若干所述电机并将若干所述电机变距后放置于所述的容纳腔体（110）中，从而通过所述旋转组件实现所述电机的导线方向统一；所述第二抓取变换机构（320）用于提取理线后的电机并对其变姿以使电机与后续工位适配；

所述第一抓取变换机构（310）包括变距模组（311）和设置于变距模组上的若干用于抓取电机的取料件（312），若干取料件在变距模组的带动下能够呈第一状态和第二状态；

若干取料件呈第一状态时，每个取料件与前置工位上的电机能够一一对应；

若干取料件呈第二状态时，每个取料件与所述容纳腔体能够一一对应；

所述第二抓取变换机构（320）包括转向模组（321）和设置于转向模组（321）上的若干用于抓取电机的吸取机构（322），若干吸取机构（322）在转向模组（321）的带动下能够呈第三状态和第四状态；

若干吸取机构（322）呈第三状态时，每个吸取机构（322）与所述容纳腔体（110）能够一一对应；

若干吸取机构（322）呈第四状态时，每个吸取机构（322）与后置工位上的电机工装能够一一对应。

2.根据权利要求1所述的用于燃气表智慧生产的电机装配平台，其特征在于，所述齿轮上料机构（200）包括第一供料组件（210）、直线模组（220）、上料抓手（230）以及电机放置部（240）；所述第一供料组件（210）设置于所述直线模组（220）的一端，所述第一供料组件（210）用于向所述上料抓手（230）提供齿轮；所述直线模组（220）包括滑动块（221），所述上料抓手（230）与所述滑动块（221）连接，实现所述上料抓手（230）沿所述直线模组（220）的方向滑动，所述电机放置部（240）设置于所述直线模组（220）的另一端，所述电机放置部（240）用于放置所述第一多轴机械手（300）抓取并完成理线后的电机；在所述上料抓手（230）抓取齿轮并随着所述滑动块（221）运动到所述直线模组（220）的另一端时，所述上料抓手（230）与所述电机放置部（240）上放置的电机相互配合，实现齿轮的安装。

3.根据权利要求2所述的用于燃气表智慧生产的电机装配平台，其特征在于，所述电机放置部（240）包括支架（241）、导轨（242）、首端滑块（243）、固定滑块（244）和若干中间滑块（245）；

所述导轨（242）设置于支架（241）上；

所述固定滑块（244）与支架（241）连接，固定滑块（244）与支架（241）能够保持相对固定；

所述首端滑块（243）、若干中间滑块（245）分别与导轨（242）配合，当首端滑块（243）或中间滑块（245）相对于导轨（242）滑动时能够接近或远离所述固定滑块（244），首端滑块（243）与固定滑块（244）的间距大于任一中间滑块（245）与固定滑块（244）的间距，任意相邻的两个中间滑块（245）之间、首端滑块（243）与其相邻的中间滑块（245）之间、固定滑块（244）与其相邻的中间滑块（245）之间连接有伸缩件（246）；

所述伸缩件（246）处于最大行程时，任意相邻的两个中间滑块（245）之间、固定滑块（244）与其相邻的中间滑块（245）之间、首端滑块（243）与其相邻的中间滑块（245）之间形成预设的间距。