[发明专利]智能自动提升系统及方法

权利要求书

1.一种智能自动提升系统，其特征在于，包括：提升组件，所述提升组件为多组，并相互对称的设置在车体上，所述提升组件的提升端贯穿所述车体，并位于所述车体的下表面；

所述提升组件的提升端用于将模具进行卡设并提升；

还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述提升杆进行卡设或提升；

所述驱动机构包括：第一轨道，所述第一轨道的一侧固定在所述固定框的内壁，所述第一轨道的其中一面设置有第一滑槽，所述第一滑槽上用于往复运动的设置有第一滑块，所述第一滑块远离第一滑槽的一面连接有滑板，所述滑板靠近提升杆的一侧连接有第二连板；

所述提升杆上滑动设置有蜗杆，所述第二连板靠近第一轨道的一侧设置有电机，所述电机的驱动端连接第一转轴，所述第一转轴贯穿所述第二连板，并延伸至所述第二连板靠近提升杆的一面；

所述第一转轴靠近提升杆的一端周向外壁设有第一齿轮，所述第一齿轮的周向外壁与所述蜗杆相互啮合；所述第一转轴靠近所述第一齿轮的一端还设置有第一摆杆，所述第一摆杆远离所述第一转轴的一端设置有第一凸起柱，所述第一凸起柱上转动连接第一连杆的其中一端，所述第一连杆的另一端转动连接在第一连板其中一端设置的第二凸起柱上，所述第一连板的另一端连接第三连板，所述第三连板和所述第一连板为L结构，所述第三连板远离第一连板的一端与第二固定块固定连接，所述第二固定块设置在所述固定框的内顶面，并用于限制所述提升杆在所述固定框内往复运动；

所述第二连板上设置有贯穿的第一槽口，所述第一槽口用于所述和所述蜗杆的周向外壁相互配合；

还包括放线料输出机构，所述放线料输出机构用于将料腔中的放线料进行输出，包括：第二转轴，所述第二转轴的其中一端设置有第二齿轮，所述第二齿轮和所述蜗杆远离第一齿轮的一侧相互啮合，所述第二转轴的其中一端转动设置在固定框的内壁，所述第二转轴的另一端转动贯穿第三固定块，所述第三固定块用于将所述第二转轴架设在所述固定框内；

所述第二转轴远离所述固定框内顶面的一端连接凸轮，所述凸轮远离第二转轴的一面设置有凸起的第三凸起柱，所述第三凸起柱上转动设置有连接套，所述连接套的周向外壁固定连接第二连杆，所述第二连杆的另一端转动设置在第四凸起柱上，所述第四凸起柱的其中一端固定设置在第三连杆的其中一立面；

所述第三连杆的其中一端固定连接在第二滑板上，所述第二滑板上还固定连接有压板，所述压板靠近所述第三连杆设置，所述压板远离第三连杆的一端连接有L结构的L板，所述L板的另一端连接推杆，所述推杆远离L板的一端连接第一推板，所述第一推板用于推动并挤压球囊，并用于所述球囊将料腔中的放线料进行输出。

2.如权利要求1所述的一种智能自动提升系统，其特征在于，所述车体上包括行走轮和驱动轮，所述行走轮和所述驱动轮分别间隔设置在所述车体的下表面，并用于所述车体在施工段进行往复运动。

3.如权利要求1所述的一种智能自动提升系统，其特征在于，所述提升组件包括：连接框，所述连接框用于固定在所述车体的内侧壁，所述连接框内设置有活动腔，所述活动腔的上方和下方均设有调节孔，所述调节孔用于L结构的提升杆进行往复运动，所述提升杆的L端位于下方，并用于卡设并提升模具；还包括带有调节孔的固定框，

所述提升杆的上方贯穿所述固定框的调节孔，并用于连接盘状结构的手轮；

所述手轮的上表面设置有指示杆，所述指示杆用于指示所述手轮的旋转角度。

4.如权利要求3所述的一种智能自动提升系统，其特征在于，所述提升组件还包括：第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述提升杆的周向外壁，所述提升杆的周向外壁还间隔设置有第一限位块和第二限位块，

所述第一限位块位于所述固定框的上顶面，所述第二限位块位于所述固定框的内部，所述第一弹簧位于所述固定框的内顶部和所述第二限位块之间。

5.如权利要求4所述的一种智能自动提升系统，其特征在于，所述第二限位块的下方间隔设置有第三限位块和第四限位块，所述第三限位块和所述第四限位块相对并间隔的设置在所述提升杆的周向外壁；

所述第三限位块用于卡设在所述固定框的内底面，所述第四限位块往复运动的卡设在所述固定框的内底面或外底面。

6.一种智能自动提升方法，适用于如权利要求1-5任一项所述的一种智能自动提升系统，其特征在于，包括以下施工步骤：

获取模具信息，将模具信息与图纸信息进行匹配，获得模具定位信息；

根据模具定位信息启动放线料输出机构，利用放线料输出机构对施工段进行放线标记；

根据放线标记，将带有提升组件的车体移动到施工段；

利用提升组件将待安装模具进行卡设并提起；

将待安装模具通过车体移动到放线标记的位置，并利用全站仪对待安装模具的移动位置进行测距监测；

若待安装模具的移动位置与放线标记一致，则停止车体移动；若否，则车体继续移动并调整待安装模具与放线标记一致。