[发明专利]一种具有一键启停功能的机器人联动控制系统

权利要求书

1.一种具有一键启停功能的机器人联动控制系统，其特征在于：包括启停控制模块，启停控制模块通过控制模块和通讯模块连接多组工控机；

启停控制模块通过通讯模块监测每组工控机启停状态，当监测到其中一组工控机启停状态发生改变时，启停控制模块通过控制模块控制其他工控机对应改变启停状态。

2.根据权利要求1所述的一种具有一键启停功能的机器人联动控制系统，其特征在于：启停控制模块外接控制按钮，操作人员通过控制按钮向启停控制模块发送开启或关闭的控制指令，启停控制模块接收到控制指令后，通过控制模块控制所有工控机开启或关闭。

3.根据权利要求1所述的一种具有一键启停功能的机器人联动控制系统，其特征在于：启停控制模块通过延时电路连接各组工控机的供电开关；

当所有工控机完全关闭后，通过延时电路控制供电开关关闭，延时电路延时时间大于每组工控机关闭时间。

4.根据权利要求2所述的一种具有一键启停功能的机器人联动控制系统，其特征在于：启停控制模块包括MCU、通讯模组、信号驱动模组；

通讯模组包括TTL转485芯片，TTL转485芯片的RO管脚通过电阻R35连接MCU的PDO管脚，TTL转485芯片的RE管脚、DE管脚和DI管脚均通过收发自动转换电路连接MCU的PD1管脚，TTL转485芯片的的VCC管脚连接5V电压源，TTL转485芯片的GND管脚接地，TTL转485芯片的A管脚和B管脚均通过保护电路连接通讯端口P1；

信号驱动模组包括驱动继电器Q2，驱动继电器Q2的2端子通过驱动电路连接MCU的PD5管脚，驱动继电器Q2的6端子和10端子连接PC启停开关P2；

MCU的PB6管脚和PB7管脚连接震荡电路；

MCU的PC6管脚连接上电复位电路。

5.根据权利要求4所述的一种具有一键启停功能的机器人联动控制系统，其特征在于：收发自动转换电路包括三极管Q1，三极管Q1的集电极端分别连接TTL转485芯片的RE管脚和DE管脚，三极管Q1的集电极端还通过电阻R33连接5V电压源，三极管Q1的基极端通过电阻R36连接MCU的PD1管脚，三极管发射极端接地；

保护电路包括电阻R34，电阻R34的一端连接TTL转485芯片的A管脚，电阻R34的另一端通过熔断器F1连接通讯端口P1的1端子，通讯端口P1的2端子通过熔断器F2连接电阻R37，电阻R37的另一端连接TTL转485芯片的B管脚，通讯端口P1的1端子和2端子通过瞬态抑制二极管接地。

6.根据权利要求4所述的一种具有一键启停功能的机器人联动控制系统，其特征在于：驱动电路包括三极管Q3，三极管Q3的集电极端通过二极管D18连接5V电压源，二极管D18的正极端连接驱动继电器的2端子；

三极管Q3的基极端通过电阻R40连接MCU的PD5管脚，电阻R40与MCU的PD5管脚之间还连接电阻R41，电阻R41接地；

三极管Q3的发射极端接地。

7.根据权利要求4所述的一种具有一键启停功能的机器人联动控制系统，其特征在于：震荡电路包括电容C16，电容C16的一端连接MCU的PB6管脚，另一端接地；

还包括电容C17，电容C17的一端连接MCU的PB7管脚，另一端接地；

MCU的PB6管脚和PB7管脚之间还连接有执行器Y1；

上电复位电路包括R45，电阻R45的一端连接MCU的PC6管脚，另一端连接5V电压源；

还包括电容C21，电容C21的一端连接MCU的PC6管脚，另一端接地。