[发明专利]一种潜水器水下应急自救装置

权利要求书

1.一种潜水器水下应急自救装置，其特征在于：包括载人潜水器框架(1)，所述载人潜水器框架(1)上焊接有间隔的安装支架(11)，所述安装支架(11)上通过紧固件固定有浮标单元(4)，所述载人潜水器框架(1)上还通过支撑部件固定有气囊存放筐(8)；

气囊存放筐(8)位于浮标单元(4)的正下方；

浮标单元(4)的安装结构为：浮力块(401)，所述浮力块(401)的上部开有凹坑(405)，所述凹坑(405)内安装充气装置，所述浮力块(401)的顶面配合安装有浮标盖板(402)，所述浮标盖板(402)上表面安装有频闪灯(403)和依星示位器(404)；所述浮力块(401)的底部设置有与凹坑(405)连通的凹槽，所述凹槽内部固定有凹槽连接板(9)，所述凹槽内安装爆炸螺栓(10)，所述爆炸螺栓(10)的一端与凹槽连接板(9)固定，另一端与安装支架(11)固定；

气囊存放筐(8)的安装结构为：气囊存放筐(8)内底面固定有支板(16)，支板(16)的上方放置气囊下连接板(15)，还包括设置在浮力块(401)底面的气囊上连接板(18)，所述气囊上连接板(18)和气囊下连接板(15)之间安装柔性气囊(14)，所述气囊上连接板(18)的上表面设置充气接头(19)，所述充气接头(19)与充气装置连通；

气囊下连接板(15)的底面设置有缆绳吊耳(20)，

所述载人潜水器框架(1)上设置有起吊点(2)，所述缆绳吊耳(20)通过凯夫拉缆绳(3)与起吊点(2)；

所述充气装置的结构为：包括安装在凹坑(405)内的高压空气瓶(6)、充气控制罐(5)、蓄电池罐(7)和充气阀组(12)，高压空气瓶(6)内存储高压压缩空气，高压空气瓶(6)通过管路连接至充气阀组(12)，充气阀组(12)内设有压力传感器，在控制气囊充气的同时监控气囊内的压力变化，充气控制罐(5)内设置触发器和充气控制单元，充气控制罐(5)通过缆线分别与爆炸螺栓(10)和充气阀组(12)连接，触发器接收爆炸螺栓(10)传递过来的电信号；凹坑(405)的底部设置有两个通孔，其中一个通孔通过安装充气管路(13)，充气管路(13)将充气阀组(12)与充气接头(19)连通，另一个通孔内安装柔性气囊(14)的单向排气阀(17)；所述浮标盖板(402)上开有安装频闪灯(403)和依星示位器(404)的设备安装孔；

工作时，当载人潜水器失事无法正常上浮至水面后，载人舱内的潜航员启动开关为爆炸螺栓(10)通电引爆，爆炸螺栓(10)在凹槽连接板(9)和安装支架(11)之间的螺栓体部分会断裂为两段，浮标单元(4)在浮力块(401)提供的正浮力的作用下向上运动，并逐渐将气囊从气囊存放筐(8)内牵引出来，在爆炸螺栓(10)通电引爆的同时，电信号通过缆线传递至充气控制罐(5)内的触发器，触发充气控制单元启动，自主控制充气阀组(12)向柔性气囊(14)内充气，当柔性气囊(14)内的压力大于环境压力时，柔性气囊(14)通过单向排气阀(17)进行放气保护，保持柔性气囊(14)内外压力的平衡，充气控制罐(5)中的充气控制单元接收充气阀组(12)内的压力传感器反馈的柔性气囊(14)内的压力，当柔性气囊(14)内的压力稳定后，充气控制罐(5)中的充气控制单元控制充气阀组(12)停止向柔性气囊(14)充气，气囊充气后产生额外的正浮力，通过凯夫拉缆绳(3)带动载人潜水器上浮至水面，在上浮过程中，环境压力逐渐减小，柔性气囊(14)内的压力大于环境压力，柔性气囊(14)通过单向排气阀(17)进行放气保护，如此反复，保持柔性气囊(14)在潜水器上浮过程中的内外压力平衡，潜水器上浮至水面后，浮标漏出水面，依星示位器(404)向母船发射当前位置信息，母船接收到信息后，向潜水器方向行进，当行进到一定距离后，即可接收到频闪灯(403)的光源信号，引导母船向潜水器靠近，实现载人潜水器的及时救援。

2.如权利要求1所述的一种潜水器水下应急自救装置，其特征在于：所述浮力块(401)呈长方体结构。

3.如权利要求1所述的一种潜水器水下应急自救装置，其特征在于：所述浮标盖板(402)的表面设置有均匀间隔的透气孔。

4.如权利要求1所述的一种潜水器水下应急自救装置，其特征在于：所述气囊存放筐(8)侧板和底部均设有透水孔。

5.如权利要求1所述的一种潜水器水下应急自救装置，其特征在于：所述浮力块(401)的底部设置有透水孔。