[发明专利]一种自动船舱寻漏堵漏机器人

说明书

本发明属于自动船舱寻漏堵漏领域，尤其涉及一种自动船舱寻漏堵漏机器人，包括寻漏部件，寻漏部件设置有底板，底板一侧面固设有底板转轴，底板转轴套设有底板卷簧，底板面向地面一侧靠近底板转轴处固设有寻漏套筒，寻漏套筒滑动套设有寻漏杆，寻漏杆与寻漏套筒之间通过寻漏弹簧连接，底板靠近地面方向转动设置有支架，支架转动套设有舵杆，舵杆靠近支架一端固设有电机，电机输出端设置有螺旋桨，舵杆远离支架一端固设有垂直舵和水平舵，底板远离地面侧固设有电池；堵漏部件，堵漏部件设置于底板远离地面侧，将发现的漏水口进行封堵；指示部件，指示部件设置于堵漏部件，将封堵处的压力大小指示反馈给救援人员。

技术领域

本发明属于自动船舱寻漏堵漏领域，尤其涉及一种自动船舱寻漏堵漏机器人。

背景技术

船舶经常由于碰撞、搁浅、触礁等因素造成结构的破坏，如舱室开口进水等。这时往往会使船舶的浮态发生变化，引起船舶下沉或倾斜。如果不及时采取合理的措施，可能会使船舶整体崩溃而沉没，造成巨大的生命和财产损失。

传统提高船舶抗沉性常采用的抗沉设备和采取的抗沉措施如下：

1.设置双层船底，可增强船底强度，内底板可以阻止海水浸入舱内，但其结构复杂，施工难度大，船舶自身重量和有关尺度增大，造价提高。

2.设置水密舱壁，船舱进水时阻止水蔓延至其它船舱，但其结构复杂、造价高。

目前船舶传统抗沉方式并不能智能有效地保证船舶的安全性。本发明提出一种自动船舱寻漏堵漏机器人来改善目前补漏形式，可以减少船舶因各种事故而导致进水沉没，其蕴含着巨大的经济、社会和环境效益。

发明内容

本发明的目的是针对现有中技术存在的上述问题，提出了一种能够自动寻找船舱破损漏水处，利用水流的推力自动进行临时应急堵漏，并能将漏水位置破损情况反馈给船员的自动船舱寻漏堵漏机器人。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动船舱寻漏堵漏机器人，包括寻漏部件，寻漏部件设置有底板，底板一侧面固设有底板转轴，底板转轴套设有底板卷簧，底板面向地面一侧靠近底板转轴处固设有寻漏套筒，寻漏套筒滑动套设有寻漏杆，寻漏杆与寻漏套筒之间通过寻漏弹簧连接，底板靠近地面方向转动设置有支架，支架转动套设有舵杆，舵杆靠近支架一端固设有电机，电机输出端设置有螺旋桨，舵杆远离支架一端固设有垂直舵和水平舵，底板远离地面侧固设有电池；

堵漏部件，堵漏部件设置于底板远离地面侧，将发现的漏水口进行封堵；

指示部件，指示部件设置于堵漏部件，将封堵处的压力大小指示反馈给救援人员。

优选的，寻漏杆在装置行进时位于装置最前端，寻漏杆靠近底板一端弯曲，并且端头呈倒勾状，支架与舵杆可带动电机进行水平方向与垂直方向同时转动。

优选的，堵漏部件包括外架，外架与底板转轴转动套设，外架内侧滑动套设有内架，外架内部一侧固设有电磁铁，电磁铁靠近内架一侧设置有滑动架，滑动架与外架固定连接，滑动架滑动套设有滑块，滑块远离滑动架一端滑动套设于内架，滑块面向外架开口一侧固设有叶片连接杆，叶片连接杆远离滑块一端固设有叶片，叶片远离叶片连接杆一端转动连接有螺母。

优选的，螺母转动套设有螺杆，螺杆一端固设有指示部件，螺杆远离指示部件一端固设有堵漏转轴，堵漏转轴转动套设有堵漏杆，堵漏杆与堵漏转轴之间通过堵漏弹簧连接，螺杆内部滑动套设有推杆，推杆靠近堵漏杆一端与堵漏杆镶嵌接触，推杆靠近堵漏杆方向固设有推头，推头与滑动套设于螺杆，螺杆外侧靠近推头处固设有橡胶堵块，橡胶堵块靠近推头一端与推头滑动接触，螺母远离橡胶堵块方向滑动套设有周向固定架，周向固定架固设于外架远离橡胶堵块一侧，螺杆靠近指示部件一端内部滑动套设有挡销，挡销与螺杆之间通过挡销弹簧连接，挡销开有通孔。