[发明专利]一种传动转向机构

权利要求书

1.一种传动转向机构，其特征在于：包括由滑轮和柔索构成的柔索机构，所述柔索由相互配合作用的盘形凸轮和凸轮滚子带动，位于转向平面内的转向滑轮与所述柔索固连。

2.按照权利要求1所述的传动转向机构，其特征在于：所述盘形凸轮通过固定轴连接在固定机架。

3.按照权利要求1所述的传动转向机构，其特征在于：所述柔索机构通过活动机架支撑。

4.按照权利要求3所述的传动转向机构，其特征在于：所述活动机架包括支撑底板，在所述支撑底板上设有支撑所述滑轮的支架。

5.按照权利要求4所述的传动转向机构，其特征在于：所述支撑底板上设有滑套，滑动轴穿过所述滑套，且可沿所述滑套上下移动。

6.按照权利要求5所述的传动转向机构，其特征在于：所述支撑底板下方设有套与所述滑动轴上的弹簧，所述凸轮滚子连接在所述滑动轴下端，所述滑动轴上端连接有连接件，所述连接件连接在所述柔索上。

7.按照权利要求4至6任一项所述的传动转向机构，其特征在于：所述滑轮包括第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，其中第三滑轮为所述转向滑轮。

8.按照权利要求7所述的传动转向机构，其特征在于：所述第一滑轮上设有第一支撑轴，所述第一支撑轴通过第一支架支撑在所述支撑底板上；所述第二滑轮设于所述第一滑轮上方，与所述第一滑轮转动轴向垂直；所述第二滑轮上设有第二支撑轴，所述第二支撑轴通过第二支架支撑连接在所述支撑底板上；所述第三滑轮通过第三支撑轴支撑在支撑底板上。

9.按照权利要求8所述的传动转向机构，其特征在于：所述第一支架上设有支撑在第一支撑轴两端的调节孔，所述调节孔上方设有调节板，调节螺钉穿过所述调节板连接至所述第一支撑轴。

10.按照权利要求7所述的传动转向机构，其特征在于：所述第二滑轮设有平行间隔布置的两个，绕过所述第一滑轮的柔索分别穿过两侧的两个所述第二滑轮，再绕到所述第三滑轮上形成闭环。