[发明专利]显示屏幕用自动化检测机器人及其检测方法在审
申请号: | 202110936522.2 | 申请日: | 2021-08-16 |
公开(公告)号: | CN113758868A | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 张浩;江巍 | 申请(专利权)人: | 南京市同亮科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/95;G01R31/01 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 张帆 |
地址: | 211100 江苏省南京市麒麟科技创*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 显示 屏幕 自动化 检测 机器人 及其 方法 | ||
1.一种显示屏幕用自动化检测机器人,其特征是包括:
物料运输部,用于对所述物料运输部整体进行支撑的基座,与所述基座固定连接的传送板;
通电检测部,固定于所述基座表面的光反应检测组件;与所述光反应检测组件相邻,并与所述基座固定连接的通电组件。
2.根据权利要求1所述的一种显示屏幕用自动化检测机器人,其特征在于,所述光反应检测组件包括:
基柱,与所述基座固定连接,用于对所述光反应检测组件进行定位固定;
旋转柱,轴接于所述基柱之上,具有以所述基柱为轴进行水平转动的灵活度;
检测臂,与所述旋转柱固定连接,用于对所要进行检测的显示屏幕进行光反应检测。
3.根据权利要求1所述的一种显示屏幕用自动化检测机器人,其特征在于,所述通电组件包括:
承载柱,与所述基座固定连接,并置于所述基座的表面,且所述承载柱设有凹型腔室;
伸缩通电板,置于所述承载柱的凹型腔室内,并与所述承载柱滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种显示屏幕用自动化检测机器人,其特征在于,所述检测臂包括:
转接柱,与所述旋转柱固定连接,用于对所述旋转柱与所述检测臂之间进行衔接;
光反应接收板,轴接固定于所述转接柱的一端,用于对进行检测的显示屏幕发送的光信息进行接收记录;所述光反应接收板具有视频采集模块,用于录制显示屏的图像数据,并读取设置在显示屏上的标识码。
5.根据权利要求1所述的一种显示屏幕用自动化检测机器人,其特征在于:
所述传送板表面每隔预定距离处设有卡位组件,用于将所要进行检测的显示屏幕固定于所述传送板的相应位置处,便于对显示屏幕进行检测。
6.根据权利要求5所述的一种显示屏幕用自动化检测机器人,其特征在于,所述卡位组件包括:
固定板,与所述传送板固定连接,且所述固定板内设有电路板,并在所述固定板的一侧预留有通电插孔;
卡位板,置于所述固定板的表面,并与所述固定板滑动连接,用于对所要进行检测的显示屏幕进行卡位固定;
通电插头,固定于所述固定板的一端,用于连通所述固定板内的电路板与所要进行检测的显示屏幕之间的电路关系。
7.根据权利要求1所述的一种显示屏幕用自动化检测机器人,其特征在于:
所述基座固定连接有罩壳,所述罩壳具有预定的收容空间和腔室,且所述罩壳的两侧设有通孔,所述传送板通过所述通孔与所述基座固定连接;所述通电检测部置于所述罩壳的收容空间内并与所述基座固定连接;
所述通电检测部置于所述传送板的一侧,并与所述基座固定连接;所述传送板的另一侧设有异常屏幕传送组件,用于对检测出的显示异常的屏幕进行分类回收;所述通电检测部相邻处设有伸缩推板,用于将显示异常的屏幕推送至所述异常屏幕传送组件处。
8.根据权利要求7所述的一种显示屏幕用自动化检测机器人,其特征在于:
所述异常屏幕传送组件包括;
传送固定板,与所述基座固定连接,用于对所述异常屏幕传送组件提供固定支柱;
旋转传送板,与所述传送固定板轴接固定,具有沿所述传送固定板水平方向全方位转动的灵活度;
所述旋转传送板每隔预定距离处设有挡板,防止在转动过程中,所述旋转传送板上的显示屏幕掉落。
9.根据权利要求1所述的一种显示屏幕用自动化检测机器人,其特征在于,
所述光反应接收板上安装有图像分析模块,用于接收视频采集模块的视频数据并进行处理,处理过程具体如下。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种显示屏幕用自动化检测机器人的检测方法,其特征在于包括以下步骤:
S1、人工把所要进行检测的显示屏幕置于传送板上的固定板处,卡位板会将所要进行检测的显示屏幕卡位固定住,并将通电插头插入显示屏幕相对应的电源插孔中;
S2、启动所述检测机器人,传送板将显示屏幕传送至预定位置处停止,伸缩通电板伸出,插入固定板上的通电插孔内,显示屏幕通电后开始闪烁发亮;
S3、光反应接收板会将显示屏幕所发出光信号进行接收并分析,查看显示屏幕是否存在光亮不均的问题;
S4、存在光亮不均的问题时,伸缩推板伸出,将存在问题的显示屏幕推送至旋转传送板上,而后旋转传送板将问题显示屏幕进行传送回收;不存在光亮不均的问题时,传送板继续运转,将检测完毕的显示屏幕传送至人工回收处,完成检测工作;
S5、以此类推,依次重复S1-S4工作,直到将所要进行检测的显示屏幕全部检测完毕为止。
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