[发明专利]智能洗消机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，具体为智能洗消机器人，包括车体、行驶车轴和行驶履带，所述行驶车轴位于车体的内壁转动连接，所述行驶车轴的表面与行驶履带的内壁转动连接，所述车体的上表面固定连接有承托块，所述承托块的上表面固定连接有连通块，所述连通块的表面固定连接有稳定块，所述稳定块的内壁转动连接有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离转动杆的一端固定连接有上水管，所述上水管的外侧设置有升温装置，所述升温装置包括加热块，所述加热块的表面固定连接有加热管。本发明便于洗消机器人的喷头增大喷射面积，使喷射水雾呈一道“墙体”，均匀并彻底的混合水溶液，提高消毒效果。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为智能洗消机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

智能洗消机器人是指可以实现智能且自主的清洗、消毒和灭火等功能的机器人，在特种救援行动中，可以代替消防及其他工作，对救援场地进行灭火和清洗消毒，现存的洗消机器人，通常采用自主行驶到指定位置的形式，对指定区域进行喷射，但现存的机器人喷射范围不够大，在添加消毒剂进行消毒时，需要提前混合水和试剂，导致喷射时，提前混合的水溶液沉淀物过多，使溶液混合不均匀，同时，只通过物理作用，将水溶液喷出，很多时候达不到试剂的最佳溶解点，造成水溶液融合不彻底，消毒效果不佳，因此亟需设计智能洗消机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供智能洗消机器人，以解决上述背景技术中提出的现存的洗消机器人喷射范围不够大，水溶液混合不均匀、不彻底，造成消毒效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能洗消机器人，包括车体、行驶车轴和行驶履带，所述行驶车轴位于车体的内壁转动连接，所述行驶车轴的表面与行驶履带的内壁转动连接，所述车体的上表面固定连接有承托块，所述承托块的上表面固定连接有连通块，所述连通块的表面固定连接有稳定块，所述稳定块的内壁转动连接有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离转动杆的一端固定连接有上水管，所述上水管的外侧设置有升温装置，所述升温装置包括加热块，所述加热块的表面固定连接有加热管，所述加热管远离加热块的一端固定连接有加热杆，所述加热杆远离加热管的一端固定连接有加热线圈，所述加热线圈的外侧设置有螺旋管，所述上水管远离伸缩杆的一端固定连接有接通块，所述螺旋管的上侧设置有喷射装置，所述喷射装置包括中心喷头，所述中心喷头的表面固定连接有外圈喷块，所述外圈喷块的表面开设有喷射孔，所述外圈喷块的表面固定连接有喷头外壳，所述喷头外壳的表面固定连接有线路块，所述线路块的内壁转动连接有转动块，所述转动块的表面固定连接有开合块。

优选的，所述加热块的表面固定连接有连接块，所述承托块呈“L”字形设置，所述加热线圈呈线性阵列设置，所述接通块远离上水管的一侧与螺旋管固定连接，所述喷射孔呈圆周阵列设置，所述开合块与外圈喷块的表面相抵。

优选的，所述车体的上方设置有进水装置，所述进水装置包括储水箱和支撑壳，所述支撑壳的外表面固定有支撑板，所述支撑板背离支撑壳的一端固定有水泵和减速机，所述水泵的内壁转动连接有抽水转子，抽水转子为双轴抽水转子，双轴抽水转子的一端固定连接有涡轮叶，且抽水转子的另一端通过联轴器与减速机的输入端连接固定，所述水泵的进水口固定有引水组件，所述引水组件包括通水管，所述储水箱的内部设置有丝管，所述通水管的内壁转动连接有定位水管，所述丝管的下方设置有通孔。

优选的，所述减速机的输出端通过联轴器连接有驱动组件，所述驱动组件包括输出轴，所述输出轴的表面转动连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮的表面转动连接有传动皮带，所述传动皮带的内壁转动连接有被动皮带轮，所述储水箱的内部设置有下压组件，所述下压组件包括下压板，所述下压板与储水箱的内壁滑动连接，所述下压板的内壁固定连接有螺纹套，所述下压板的内壁活动连接有橡胶圈。