[发明专利]一种安卓手机自动化拆解设备及方法

权利要求书

1.一种安卓手机自动化拆解设备，其特征在于：包括依次连接的第一拆解装置、第二拆解装置、第三拆解装置、第四拆解装置、第五拆解装置、第六拆解装置、以及第七拆解装置，其中：

所述第一拆解装置包括料槽，以及与所述料槽相连的上料装置；

所述第二拆解装置包括位置调整装置、卡托拆解装置、USB识别装置；所述位置调整装置接收从所述上料装置流转过来的手机，在所述位置调整装置上设有用于判断手机方位的第一CCD相机；所述卡托拆解装置接收从所述位置调整装置流转来的手机，在所述卡托拆解装置上设有用于识别手机卡托位置的第二CCD相机；所述USB识别装置接收从所述卡托拆解装置流转来的手机，在所述USB识别装置上设有用于识别USB插口的第三CCD相机；

所述第三拆解装置包括端面螺丝拆解装置、第一后盖拆解装置；所述端面螺丝拆解装置接收所述USB识别装置上流转的手机，所述第一后盖拆解装置接收所述端面螺丝拆解装置上后盖带防水胶的手机。

所述第四拆解装置包括第二后盖拆解装置、中框卡扣拆解装置；所述第二后盖拆解装置接收所述USB识别装置或端面螺丝拆解装置上的带卡扣式后盖的手机；所述中框卡扣拆解装置接收从所述第二后盖拆解装置流转来的手机，并用于拆解手机中的中框卡扣；

所述第五拆解装置包括第一电池拆解装置、散热片拆解装置、主板螺丝拆解装置；所述第一电池拆解装置接收所述第三拆解装置和第四拆解装置上流转的手机，进行电池的拆解和回收；所述散热片拆解装置接收所述第三拆解装置和第四拆解装置上流转的手机进行散热片拆除；所述主板螺丝拆解装置接收所述第一电池拆解装置或散热片拆解装置或第四拆解装置上流转的手机；所述主板螺丝拆解装置上设有用于识别螺丝位置的第四CCD相机；

所述第六拆解装置包括BTB排线拆解装置、钢压片拆解装置、摄像头拆解装置、胶压块拆解装置、以及主板拆解装置；所述BTB排线拆解装置接收所述第五拆解装置中流转来的手机，进行排线处理；所述钢压片拆解装置接收所述BTB排线拆解装置中流转来的手机，进行钢压片的拆解与回收；所述摄像头拆解装置接收所述钢压片拆解装置中流转来的手机，进行摄像头的拆解与回收；所述胶压块拆解装置接收所述摄像头拆解装置中流转来的手机，进行胶压块的拆解与回收；所述主板拆解装置接收所述胶压块拆解装置中流转来的手机，进行主板的拆解与回收；

所述第七拆解装置包括第二电池拆解装置，所述第七电池拆解装置接收所述第六拆解装置上流转的手机进行电池拆解。

2.根据权利要求1所述的一种安卓手机自动化拆解设备，其特征在于：所述第一拆解装置、第二拆解装置、第三拆解装置、第四拆解装置、第五拆解装置、第六拆解装置、以及第七拆解装置之间通过传送带顺序连接。

3.根据权利要求1所述的一种安卓手机自动化拆解设备，其特征在于：所述位置调整装置设置有旋转轴，所述旋转轴设置有水平轴和竖直轴，所述旋转轴的旋转角度为0-360°。

4.根据权利要求1所述的一种安卓手机自动化拆解设备，其特征在于：所述第五拆解装置还包括异常螺丝处理装置，所述异常螺丝处理装置接收所述主板螺丝拆解装置上的手机，所述异常螺丝处理装置上设有用于识别手机未拆除螺丝位置的第五CCD相机。

5.根据权利要求1所述的一种安卓手机自动化拆解设备，其特征在于：所述第七拆解装置还包括电池异常处理装置，所述电池异常处理装置接收所述第二电池拆解装置上的手机。

6.根据权利要求1所述的一种安卓手机自动化拆解设备，其特征在于：所述主板螺丝拆解装置设置有不少于两组。

7.根据权利要求1所述的一种安卓手机自动化拆解设备，其特征在于：各拆解装置之间手机的运转传送方式均为机械手或直线移动模组。