[发明专利]一种针对绝对位置控制系统的调试方法

说明书

本发明公开了一种针对绝对位置控制系统的调试方法，包括以下步骤：标定电梯上下基准位；进行楼间距设置；电梯执行自学习操作；针对平层精度进行调整。上述技术方案首先标定上下基准位，然后通过设定每一楼层间的楼层间距，设置完成后电梯进行自学习，自动以设定的自学习速度从底层跑至顶层位置，并根据设定的楼层间距，在每一层平层位置自动标定平层，当电梯快车运行至每层可开门门区时，记录每一层平层精调的数值，进行针对化调整，当电梯再次经过设定的位置时系统会自动进行纠正标定平层位置，无需人为将电梯开到所需要的标定位置再进行标定，大大节省了工时，提高了调试效率。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种针对绝对位置控制系统的调试方法。

背景技术

绝对位置系统是一套安装在电梯井道里，使用带子对井道位置进行连续编码，并使用安全盒实时读取带子编码，可通过通讯方式将数据发送电梯控制器的装置。有资料显示，当前绝对位置系统，比较典型的技术方案包括：使用磁栅尺的方案，特点是不易受光照、温度、磨损的影响；使用二维码的方案，易受光照影响使用打孔方案，带子稍有磨损，会影响识别精度和效率。

绝对位置系统在电梯中的使用特点非常明显，但是市面上配置绝对位置控制系统的电梯存在着调试过于繁琐，费时费力，且对于调试人员的调试经验要求高，一般需要经验丰富的调试人员才能胜任，因此调试成本及效率难以得到保证。

现有市面上针对绝对位置控制系统调试方法主要有以下两种：

不外加磁开关和磁铁的手动自学习：具体实现方法如下：首先定好磁条上下基准位，然后有一人在轿厢顶开电梯，同时为保证标定的平层的精度，还需要一人在轿厢内，两人配合在每一层需要停靠的位置进行每一层电梯平层位置的标定，这样方式至少需要两个人配合，特别针对高层电梯，费事费力，此种方式不易于普遍推广。

在厅轿门地坎上外加磁开关和磁条的半自动自学习：由于第一种方式的缺陷，市面上高层电梯普遍使用的是此第二种方法，与第一种方法区别优势就是，在每一层平层开门位置都增加了一个识别平层位置的磁铁及磁开关，这样可以省去方法一中的两人配合在每一层平层位置标定的工时，但同时又增加了较多的安装工时和物料成本，因为此方法需要在每一层厅门地坎上安装一个磁铁(磁条)，在轿门地坎上安装一个磁开关，增加了较多物料成本和安装工时，同时有悖于使用绝对位置控制系统的本意就是要简化开关，取消所有光电(磁开关/磁条)包括平层开关、再平层开关、各级强减开关、检修限位开关、极限开关，节省成本，节省工时。同时这种方法还存在一个缺陷，安装的磁铁和磁开关位置也需要很准确以便保证标定平层的精度。

中国专利文献CN108275529A公开了一种“电梯位置检测装置及平层控制方法”。采用了包括相互通讯连接的检测装置和操作器；所述检测装置包括三轴惯性传感器、数据处理器、接口电路；所述三轴惯性传感器包括三轴加速度计、三轴陀螺仪；三轴加速度计用于检测电梯运行时轿厢的加速度，三轴陀螺仪用于检测电梯运行时轿厢的角速度；所述数据处理器与三轴惯性传感器、接口电路连接；数据处理器接收三轴惯性传感器的电梯运行三维数据，计算得出电梯轿厢当前绝对位置和运行速度，并通过接口电路传输给电梯主控制器；所述接口电路用于数据处理器与电梯主控制器，数据处理器与操作器之间的通讯。上述技术方案增加辅助设备实现电梯位置检测增加了工作成本且未有效提高电梯绝对位置调试效率。

发明内容

本发明主要解决原有的技术方案对操作人数要求，耗时费力，或者需要额外安装辅助测量装置增加成本的技术问题，提供一种针对绝对位置控制系统的调试方法，首先标定上下基准位，然后通过设定每一楼层间的楼层间距，设置完成后电梯进行自学习，自动以设定的自学习速度从底层跑至顶层位置，并根据设定的楼层间距，在每一层平层位置自动标定平层，当电梯快车运行至每层可开门门区时，记录每一层平层精调的数值，进行针对化调整，当电梯再次经过设定的位置时系统会自动进行纠正标定平层位置，无需人为将电梯开到所需要的标定位置再进行标定，大大节省了工时，提高了调试效率。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明包括以下步骤：