[发明专利]一种航空器智能追踪系统和方法

权利要求书

1.一种航空器智能追踪系统，其特征在于，包括：

全景视频采集模块，用于采集整个机场场面的全景视频数据；

塔台球机，用于航空器着陆滑行后或起飞前滑行时的追踪，并生成塔台球机视频数据；

算法及业务服务器，用于对所述全景视频数据中的航空器进行目标识别，并根据识别结果控制塔台球机调节焦距和旋转角度。

2.根据权利要求1所述的一种航空器智能追踪系统，其特征在于，所述算法及业务服务器包括：

流媒体模块，用于接入流媒体数据；所述流媒体数据包括所述全景视频数据和所述塔台球机视频数据；

算法模型模块，用于将所述全景视频数据进行解码抽帧，并对解码抽帧后的全景视频数据根据预设算法模型进行航空器目标识别，输出识别结果；

标定配置模块，用于标定所述塔台球机的PTZ信息与所述全景视频采集模块的对应信息；

业务逻辑模块，用于根据所述识别结果得到航空器的位置信息，并根据所述位置信息和所述标定配置模块标定的对应信息产生塔台球机PTZ参数调整信息；

PTZ控制模块，用于根据所述塔台球机PTZ参数调整信息产生控制指令，并通过所述控制指令控制塔台球机调节焦距和旋转角度。

3.根据权利要求1所述的一种航空器智能追踪系统，其特征在于，还包括跑道球机，用于在航空器未降落或起飞之后的预置位画面的识别捕捉，并生成跑道球机视频数据。

4.根据权利要求2所述的一种航空器智能追踪系统，其特征在于，所述流媒体模块基于ONVIF协议或GB28181协议进行流媒体数据的接入。

5.根据权利要求2所述的一种航空器智能追踪系统，其特征在于，所述算法模型为基于深度学习的模型。

6.根据权利要求2所述的一种航空器智能追踪系统，其特征在于，所述算法模型包括航空器识别模型和航空器追踪模型。

7.一种航空器智能追踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集整个机场场面的第一视频数据；所述第一视频数据通过全景视频采集模块采集；

在航空器着陆滑行后或起飞前滑行时进行追踪，获取第二视频数据；所述第二视频数据通过塔台球机获取；

对所述第一视频数据中的航空器进行目标识别，并根据识别结果控制塔台球机调节焦距和旋转角度。

8.根据权利要求7所述的一种航空器智能追踪方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在航空器未降落或起飞之后进行预置位画面的识别捕捉，并生成第三视频数据；所述第三视频数据通过跑道球机获取。