[发明专利]一种大能量多通道激光雷达光束切换方法

权利要求书

1.一种大能量多通道雷达光束切换方法，其特征在于：该方法的组成元件包括多模泵浦激光器和MEMS开关，具体步骤为：

(1)通过调节多模泵浦驱动电路中的滤波电容，减少驱动电压的上升沿及下降沿的时间，使得开关光的需求时间内；

(2)通过调整光开关通道切换顺序，采用多模泵浦激光器，当MEMS开关通道切换时，关闭多模泵浦激光器，使得光纤阵列胶水上无脉冲光打入，直至切换完成后，

再使多模泵浦激光器出光，保持多模泵浦开关光与MEMS切换光同步；

其中，步骤(2)具体的步骤为：

(21)激光雷达上电，将激光器进行初始化处理；

(22)将多模泵浦激光器设置为关闭状态，并进行等待T1时间；

(23)采用外部逻辑器件通过信号时序将MEMS开关由1通道切换到2通道，并等待T2-T1时间；

(24)打开多模泵浦激光器，等待T3时间；

(25)采用外部逻辑器件通过信号时序并保持T4时间长度后，关闭数字采样使能，同时关闭多模泵浦开关；

(26)循环(22)～(25)，继续下一次通道切换，来完成一个周期T5的通道切换周期，且完成2-10Hz频率下，按照顺序1-2-3-4-1切换通道，及回光信号采集与处理。

2.根据权利要求1所述大能量多通道雷达光束切换方法，其特征在于：步骤(2)能够替换为对MEMS开关的光纤阵列表面进行扩束处理。

3.根据权利要求1所述大能量多通道雷达光束切换方法，其特征在于：通过对滤波电容C18进行调节容值，将多模泵浦激光器开关光的上升沿及下降沿限定在不大于2ms。

4.根据权利要求1所述大能量多通道雷达光束切换方法，其特征在于：步骤(2)包括

(a)使用外部逻辑器件进行精准时序控制MEMS通道切换顺序为1-2-3-4-1的口字型循环切换顺序，切换频率为2-10Hz；

(b)通道切换时，首先切换MEMS光开关通道位置，然后打开多模泵浦激光器，等待固定时间后，再关闭多模泵浦，再进行MEMS光开关通道切换。