[发明专利]制造双层球团的双圆盘造球机及其控制球团粒度的方法

权利要求书

1.一种制造双层球团的双圆盘造球机，包括直径不等的两圆盘，其特征在于：本设备还包括底座、两个造球机支架平台、两套升降驱动装置、两套转动驱动装置和四组刮刀组；

底座作为整个设备的支撑座，两造球机支架平台左右布置，它们的上端分别安装小直径圆盘和大直径圆盘、上部分别与底座铰接，且安装小直径圆盘的造球机支架平台的铰接位置高于安装大直径圆盘的造球机支架平台的铰接位置；

两造球机支架平台的下端分别与固定于底座上的升降驱动装置铰接，通过升降驱动装置实现造球机支架平台的倾角调节；转动驱动装置安装于造球机支架平台上，其输出构件固定于圆盘外侧的中心位置处，带动圆盘转动；

两造球机支架平台上安装有位于两圆盘上方的支撑梁，刮刀组安装于支撑梁上，每个圆盘分别配置一组旋转式电动底刮刀和一组固定侧刮刀；

小直径圆盘制造双层球团的内层球，其下料区的上方滴水器，小直径圆盘制造好的内层球通过内层球溜槽送至大直径圆盘中的给料区域，内层球溜料槽上方有雾状水喷水器润湿内层球表面；大直径圆盘设置有双层球溜料槽，内层球在大直径圆盘中滚动时粘附加料区的外层原料生成双层球团排出；

本设备还包括球团粒度采集分析装置，通过本装置对内层球溜料槽和双层球溜料槽中的球团图像进行采集并分析处理后适时调整圆盘的转速和倾角，以提高双层球团的内外层厚度以及总碱度的准确性。

2.如权利要求1所述的制造双层球团的双圆盘造球机，其特征在于：所述小直径圆盘与大直径圆盘之间的高差为200-300mm，以便于安装所述内层球溜料槽和两圆盘的倾角调节。

3.如权利要求1所述的制造双层球团的双圆盘造球机，其特征在于：升降驱动装置为油缸或者电动推杆。

4.如权利要求1所述的制造双层球团的双圆盘造球机，其特征在于：所述底座上对应两造球机支架平台的外侧连接有带弧形槽的调节座，弧形槽中连接有可使造球机支架平台固定的锁定螺栓。

5.如权利要求1所述的制造双层球团的双圆盘造球机，其特征在于：转动驱动装置包括电机、减速机、外圈小齿轮轴和内圈大齿轮，电机通过联轴器带动减速机运转，减速机将转速输出给外圈小齿轮轴，外圈小齿轮轴上的纯与固定在圆盘底部的内圈大齿轮啮合，从而实现圆盘的转动；外圈小齿轮轴通过轴承座安装与所述造球机支架平台上。

6.如权利要求1所述的制造双层球团的双圆盘造球机，其特征在于：每组所述旋转式电动刮刀配备四把底刮刀，由电机带动，用于刮除圆盘盘底上粘附的物料；每组所述固定刮刀配备两把侧刮刀，用于刮除圆盘壁上粘附的物料，并可疏导料流，促进合格粒度球团的排出。

7.如权利要求6所述的制造双层球团的双圆盘造球机，其特征在于：所述底刮刀和侧刮刀分别通过刮刀架和悬挂式轴承座安装于所述支撑梁上，底刮刀和侧刮刀与刮刀架之间为可拆卸连接。

8.如权利要求1所述的制造双层球团的双圆盘造球机，其特征在于：所述内层球溜料槽的倾斜角度在20°-30°之间；所述滴水器为U型或H型多孔滴水器。

9.如权利要求1所述的制造双层球团的双圆盘造球机，其特征在于：所述球团粒度采集分析装置包括内层球图像采集摄像头和双层球图像采集摄像头及圆盘转速、倾角的PLC控制系统。

10.一种权利要求9所述造球机控制球团粒度的方法，包括以下步骤：

(1)通过内层球图像采集摄像头和双层球图像采集摄像头，按设定的时间分别对内层球溜料槽和双层球溜料槽内的球团图像进行采集；

(2)通过高斯平滑滤波调整图像质量；

(3)利用阈值法初步分割图像将球团与背景分割开,获得目标对象即球团；

(4)对提取的球团的粒度特征进行计算统计得到平均粒度；当球团平均粒度小于圆盘转速、倾角在PLC自动控制系统中的设定值时，系统控制圆盘转速提升指定转数及圆盘倾角降低指定角度；当球团平均粒度大于圆盘转速、倾角在PLC自动控制系统中的设定值时，系统控制圆盘转速降低指定转数及圆盘倾角提高指定角度。