[发明专利]一种基于伸缩投料口的上下搬运装置

权利要求书

1.一种基于伸缩投料口的上下搬运装置，其特征在于：包括

固定机构(1)，所述固定机构(1)包括固定节(101)和连接节(103)，所述固定节(101)和所述连接节(103)抵接；

至少两组提升机构(2)，所述提升机构(2)对称安装在所述连接节(103)的外壁；所述提升机构包括电机(201)、提升绳(202)、卷绳机构(208)、滑轮组绳端连接组件(204)和绳端固定座(203)；所述电机(201)的输出轴连接卷绳机构，所述提升绳(202)的一端绕卷在所述卷绳机构(208)上，所述提升绳(202)的另一端通过所述绳端连接组件(204)固定在绳端固定座(203)，且所述提升绳(202)穿过所述滑轮组；

伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)包括纵向设置且套接的多节伸缩节，所述多节伸缩节的口径从内向外依次增加，所述伸缩节套接在所述连接节(103)上；所述滑轮组安装在最外侧的伸缩节。

2.根据权利要求1所述的基于伸缩投料口的上下搬运装置，其特征在于：沿所述固定节(101)的周向设置固定座(102)，所述固定座(102)固定在楼板(4)上，且所述连接节(103)穿过所述楼板(4)。

3.根据权利要求1或2所述的基于伸缩投料口的上下搬运装置，其特征在于：所述固定节(101)的第一端的口径＞所述固定节(101)的第二端的口径，所述连接节(103)的两端的口径＝所述固定节(101)的第二端的口径。

4.根据权利要求1所述的基于伸缩投料口的上下搬运装置，其特征在于：所述提升机构还包括提升支架，所述提升支架固定在所述连接节(103)的外壁，所述电机(201)和所述卷绳机构(208)安装在所述提升支架上，所述提升支架的安装高度和所述绳端固定座(203)的安装高度相同。

5.根据权利要求1所述的基于伸缩投料口的上下搬运装置，其特征在于：所述卷绳机构(208)包括卷筒体，所述卷筒体的中心穿过转轴，所述电机(201)的输出轴连接所述转轴，所述卷筒体的一侧安装导绳器，所述提升绳(202)的一端绕卷在所述卷筒体上且穿过所述导绳器。

6.根据权利要求1所述的基于伸缩投料口的上下搬运装置，其特征在于：最外侧所述伸缩节的外壁固定滑轮座，所述滑轮组包括第一滑轮(205)和第二滑轮(206)，销轴穿过所述第一滑轮(205)和所述第二滑轮(206)的中心，将所述第一滑轮(205)和所述第二滑轮(206)并排安装在所述滑轮座上。

7.根据权利要求1所述的基于伸缩投料口的上下搬运装置，其特征在于：所述绳端连接组件(204)包括绳端拉杆(2041)、楔套(2042)和固定挂钩(2043)，所述绳端拉杆(2041)固定在所述绳端固定座(203)上；所述绳端拉杆(2041)铰接所述楔套(2042)，所述楔套(2042)夹紧所述固定挂钩(2043)，所述提升绳(202)的另一端固定在所述固定挂钩(2043)上。

8.根据权利要求1所述的基于伸缩投料口的上下搬运装置，其特征在于：所述固定节(101)内安装第一网格板(104)，至少一个所述伸缩节内安装第二网格板(105)。

9.根据权利要求8所述的基于伸缩投料口的上下搬运装置，其特征在于：所述第一网格板(104)的外壁贴合所述固定节(101)的内壁，所述第二网格板(105)的外壁贴合所述伸缩节的内壁。

10.根据权利要求8所述的基于伸缩投料口的上下搬运装置，其特征在于：所述第一网格板(104)的网眼尺寸＞所述第二网格板(105)的网眼尺寸。