[发明专利]用于高精地图绘制的车辆位置信息确定方法、装置及设备

说明书

本申请是关于一种用于高精地图绘制的车辆位置信息确定方法、装置及设备。该方法包括：获取在数据发送终端通信中断前，来自所述数据发送终端的最近一个历史时刻点的车辆数据；在所述数据发送终端通信恢复后，获取在预设过渡周期内来自所述数据发送终端的多个不同过渡时刻点的车辆数据；根据所述历史时刻点的车辆数据以及所述多个不同过渡时刻点的车辆数据，确定与所述多个不同过渡时刻点对应的多个不同预测时刻点的车辆的位置信息。本申请提供的方案，能够在数据发送终端通信恢复后的多个不同时刻点确定车辆的多个不同位置信息，为后续过渡动画的渲染工作所利用，以提升后续高精地图绘制的动画渲染展示的平滑性及流畅性。

技术领域

本申请涉及导航技术领域，尤其涉及一种用于高精地图绘制的车辆位置信息确定方法、装置及设备。

背景技术

相关技术中，云控基础平台以车辆、道路、环境等实时动态数据为核心，结合支撑云控应用的已有交通相关系统与设施的数据，为智能网联汽车与产业相关部门和企业提供标准化共性基础服务。

云控基础平台又可称为云端服务器，属于一种数据发送终端。车辆及其他交通参与者的信息可以由路侧设备采集和处理后上传云端服务器，车辆及其他交通参与者的信息也可以通过无线通信网直接上传云端服务器。云端服务器将多个数据源的车辆数据按照预设规则融合后，会向道路上的车辆下发相关车辆的车辆数据（车辆数据可以包括位置信息、速度信息及时间信息等等）。车辆可以根据设定周期内由云端服务器下发的车辆数据，在高精地图绘制中，进行相关车辆运动过程的动画渲染展示。

然而，由于在车辆与云端服务器通信中断时，车辆无法获知相关车辆的位置信息。在云端服务器通信恢复时，车辆接收到相关车辆的车辆数据，其展示相关车辆运动过程的动画将呈现出跳跃性的变化，损害了动画渲染展示的平滑性，影响用户的观看体验。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种用于高精地图绘制的车辆位置信息确定方法、装置及设备，能够在云端服务器通信恢复后的多个不同时刻点确定车辆的多个不同位置信息，为后续过渡动画的渲染工作所利用，以提升后续高精地图绘制的动画渲染展示的平滑性及流畅性。

本申请第一方面提供一种用于高精地图绘制的车辆位置信息确定方法，应用于车载终端，包括：

获取在数据发送终端通信中断前，来自所述数据发送终端的最近一个历史时刻点的车辆数据；

在所述数据发送终端通信恢复后，获取在预设过渡周期内来自所述数据发送终端的多个不同过渡时刻点的车辆数据；

根据所述历史时刻点的车辆数据以及所述多个不同过渡时刻点的车辆数据，确定与所述多个不同过渡时刻点对应的多个不同预测时刻点的车辆的位置信息。

在一种实施方式中，所述根据所述历史时刻点的车辆数据以及所述多个不同过渡时刻点的车辆数据，确定与所述多个不同过渡时刻点对应的多个不同预测时刻点的车辆的位置信息之后，包括：

将所述多个不同预测时刻点的所述车辆的位置信息，按照时间先后顺序依次进行渲染展示。

在一种实施方式中，所述数据发送终端包括云端服务器和/或自车ADAS。

在一种实施方式中，所述根据所述历史时刻点的车辆数据以及所述多个不同过渡时刻点的车辆数据，确定与所述多个不同过渡时刻点对应的多个不同预测时刻点的车辆的位置信息，包括：

根据所述历史时刻点的车辆数据，以及不包括最后一个过渡时刻点的其余多个过渡时刻点的车辆数据，确定与所述其余多个过渡时刻点对应的不包括最后一个预测时刻点的其余多个预测时刻点的车辆的位置信息；

根据最后一个过渡时刻点的车辆数据，确定与所述最后一个过渡时刻点对应的最后一个预测时刻点的所述车辆的位置信息。

在一种实施方式中，所述车辆包括设定范围内的周边车辆。