[发明专利]辅助盲人出行的手环避障导航系统及方法

说明书

本发明为辅助盲人出行的手环避障导航系统及方法，手环的表头内和手环位于表头的两侧和后方均配置有线性马达和红外传感器，表头还配置有传输模块，手环通过传输模块与移动设备建立连接，获取卫星定位信息和路线信息；根据信息实时判断用户前进方向是否处于正确的路线方向，同时红外传感器检测环境内的障碍物，当红外传感器检测到环境内存在障碍物，对应位置的线性马达以第一振动模式进行振动；通过在手环上设置多个线性马达配合导航信息，根据导航的路线信息控制对应方向的线性马达进行振动从而为盲人进行方向导航，同时设置红外传感器与线性马达进行配合，从而在导航的同时通过线性马达进行避障提示，有效的保证了盲人出行的方向准确性和安全性。

技术领域

本发明涉及智能穿戴设备领域，尤其涉及一种辅助盲人出行的手环避障导航系统及方法。

背景技术

可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备；可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能，可穿戴设备将会对我们的生活、感知带来很大的转变；手环本来应该是一种装饰品，不过这只是当智能科技推开了它的大门之前的事情了；现在的它正在尝试记录用户的健身效果、睡眠质量、饮食安排和习惯等一系列相关的数据，并且可以将这些数据同步到用户的移动终端设备中，终端设备可能会根据自己的“分析功能”给出相关建议，起到通过数据指导健康生活的作用；它可以说是一款高档的计步器，具有普通计步器的一般计步和测量距离、热量、脂肪等功能，同时还具有睡眠监测、高档防水、蓝牙4.0数据传输、疲劳提醒等特殊功能。

现有技术中，智能手环针对正常用户的功能升级越来越丰富，但是针对盲人这一小众群体的改进缺微乎其微，盲人的出行问题是最需要解决的问题，市面上现有的手环虽然出现一部分针对盲人的改进，但是针对盲人出行安全问题的却少之又少，盲人出行最大的问题主要在于方向和避障问题，针对这两个问题市面上还没有出现有效的解决方法，故亟需一种新的手环导航避障方法以解决盲人出行的问题。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种辅助盲人出行的手环避障导航系统及方法，通过在手环上设置多个线性马达配合导航信息，根据导航的路线信息控制对应方向的线性马达进行振动从而为盲人进行方向导航，同时设置红外传感器与线性马达进行配合，从而在导航的同时通过线性马达进行避障提示，有效的保证了盲人出行的方向准确性和安全性。

为实现上述目的，本发明提供一种辅助盲人出行的手环避障导航方法，手环的表头内和手环位于表头的两侧和后方均配置有线性马达和红外传感器，表头还配置有用于与移动设备进行数据传输的传输模块，避障导航方法包括：

手环通过传输模块与移动设备建立连接，获取来自移动设备的卫星定位信息和路线信息；

根据卫星定位信息和路线信息实时判断用户前进方向是否处于正确的路线方向，同时红外传感器持续工作检测环境内的障碍物，当红外传感器检测到环境内存在障碍物时，对应位置的线性马达以第一振动模式进行振动。

当判定结果为否时，识别正确路线方向位于前进方向的方位，手环根据识别的方位控制相对应方向位置的线性马达以第二振动模式进行振动。

具体的：第一振动模式的振动强度和/或振动频率与第二振动模式不同。

具体的：当红外传感器检测到环境内存在障碍物时同时检测手环到障碍物的距离，第一振动模式的振动状态根据检测到的距离发生变化。

作为优选：红外传感器距离障碍物的距离由远而近分为多个预设的距离区间，第一振动模式根据多个预设的距离区间分为多个对应的振动状态，当红外传感器识别手环到障碍物的距离进入其中一个预设的距离区间时，控制对应位置的线性马达进入对应的振动状态。

作为优选：当判断用户前进方向没有处于正确的路线方向的同时，红外传感器检测到环境内存在障碍物时，第一振动模式的优先级大于第二振动模式的优先级。