[发明专利]四维CT图像的生成方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种四维CT图像的生成方法，其特征在于，所述生成方法包括：

在目标用户处于术中且其呼吸状态为参考呼吸状态时，获取CT设备通过扫描所述目标用户得到的参考三维CT图像；

从术前四维CT图像中，确定参考时相的第一三维CT图像，所述术前四维CT图像包括N个时相的第一三维CT图像，N为大于1的整数，所述参考时相是指所述参考呼吸状态对应的时相；

将所述参考三维CT图像和所述参考时相的第一三维CT图像进行图像配准，得到图像配准参数；

根据所述图像配准参数，对剩余时相的第一三维CT图像进行变换，得到所述剩余时相的第二三维CT图像，所述剩余时相是指所述N个时相中除所述参考时相之外的时相；

根据所述参考三维CT图像和所述剩余时相的第二三维CT图像，生成术中四维CT图像，所述参考三维CT图像是所述术中四维CT图像中所述参考时相的第二三维CT图像。

2.如权利要求1所述的生成方法，其特征在于，在生成术中四维CT图像之后，还包括：

获取所述目标用户的当前呼吸状态；

从所述术中四维CT图像中，确定当前时相的第二三维CT图像，所述当前时相是指所述当前呼吸状态对应的时相；

在所述当前时相的第二三维CT图像上显示穿刺针，所述穿刺针位于所述目标用户的第一位置。

3.如权利要求2所述的生成方法，其特征在于，所述图像配准参数包括形变场，在获取目标用户的当前呼吸状态时，还包括：

获取所述目标用户的术中三维CT图像，所述术中三维CT图像包括所述穿刺针的穿刺路径；

根据所述形变场，更新所述穿刺路径，得到目标穿刺路径；

在所述当前时相的第二三维CT图像上显示所述目标穿刺路径，所述目标穿刺路径用于引导所述穿刺针进行穿刺。

4.如权利要求3所述的生成方法，其特征在于，所述穿刺路径是指穿刺入点到靶点的路径，所述根据所述形变场，更新所述穿刺路径包括：

根据所述形变场，更新所述穿刺路径中靶点的位置信息。

5.如权利要求3所述的生成方法，其特征在于，所述在所述当前时相的第二三维CT图像上显示穿刺针包括：

获取所述穿刺针在参考架空间的位置信息，所述参考架位于所述目标用户的第二位置，所述第二位置与所述第一位置不同；

将所述穿刺针的位置信息由所述参考架空间变换到所述当前时相的第二三维图像上，得到所述穿刺针在所述当前时相的第二三维图像中的位置信息，并在所述当前时相的第二三维图像中的相应位置显示所述穿刺针。

6.如权利要求5所述的生成方法，其特征在于，所述将所述穿刺针的位置信息由所述参考架空间变换到所述当前时相的第二三维图像上包括：

获取所述参考架空间与图像空间的坐标变换关系，所述图像空间是指所述术中三维CT图像的坐标系；

根据所述参考架空间与所述图像空间的坐标变换关系，以及所述形变场，将所述穿刺针的位置信息由所述参考架空间变换到所述当前时相的第二三维图像上。

7.如权利要求1至6任一项所述的生成方法，其特征在于，所述将所述参考三维CT图像和所述参考时相的第一三维CT图像进行图像配准，得到图像配准参数包括：

将所述参考三维CT图像和所述参考时相的第一三维CT图像进行依次进行刚性配准和形变配准，得到所述刚性配准对应的平移参数和旋转参数，以及所述形变配准对应的形变场。