[发明专利]智能机械手厨电测试系统

权利要求书

1.智能机械手厨电测试系统，其特征在于，其包括：

机械手工装；

集成架平台装置；

水槽洗碗机框架装置；

所述机械手工装包括底座、多轴机械手、治具放置工装，所述底座的上部设置有多轴机械手、治具放置工装，所述治具放置工装上排布有用于进行检测作业的若干治具；

所述集成架平台装置包括第一座体、油烟机挂装结构、左侧限位块、前限位块，所述第一座体的上表面设置有左侧限位块、前限位块以及限位压附块，所述第一座体的后端面上设置有立式布置的所述油烟机挂装结构，所述第一座体的一侧设置有第一插座模块，所述油烟机挂装结构上集成有第二插座模块；

所述水槽洗碗机框架装置包括框架本体、活动支承架，所述活动支承架上表面和所述框架本体的另一侧固定上杆的上表面平齐布置，所述活动支承架相对于所述固定上杆远离或靠近动作，活动支承架和固定上杆对应侧侧框组合形成的空间用于放置水槽洗碗机；

所述机械手工装的多轴机械手所固接的治具朝向所述集成架平台装置、水槽洗碗机框架装置布置。

2.如权利要求1所述的智能机械手厨电测试系统，其特征在于：所述多轴机械手的输出端设置有快换治具公头结构，每个所述治具上集成有快换治具母头结构。

3.如权利要求1所述的智能机械手厨电测试系统，其特征在于：所述底座上还安装有机器人示教器、一体机电脑，所述机器人示教器用于控制多轴机械手、操作多轴机械手，多轴机械手的运作模式都是通过机器人示教器来完成作业；所述一体机电脑用于查看测试数据，导出测试数据表格，以及控制测试模式。

4.如权利要求1所述的智能机械手厨电测试系统，其特征在于：所述活动支承架的底部支承于直线导轨，所述活动支承架上还设置有固定旋钮螺丝。

5.如权利要求1所述的智能机械手厨电测试系统，其特征在于：所述油烟机挂装结构包括立式框架、油烟机挂板，所述油烟机挂板的前表面固装有油烟机挂杆，所述油烟机挂杆上设置有至少一组挂勾，挂勾左右调整位置用于挂装油烟机，所述油烟机挂板上设置有所述第二插座模块。

6.如权利要求5所述的智能机械手厨电测试系统，其特征在于：所述立式框架的顶部横梁上设置有升降驱动机构，所述升降驱动结构的下部输出端连接所述油烟机挂板的顶部，所述油烟机挂板的两侧嵌装于所述立式框架的对应竖直轨道内。