[发明专利]一种后盖卡扣型手机自动化拆解流水线及方法

权利要求书

1.一种后盖卡扣型手机自动化拆解流水线，其特征在于：包括依次连接的设备一、设备二、设备三、设备四、设备五、设备六、设备七，各设备之间通过传送带或直线模组传动，其中：

所述设备一包括上料装置；

所述设备二包括位置调整装置、卡托拆解装置、USB识别装置，手机顺序从所述位置调整装置转移到所述卡托拆解装置再转移到所述USB识别装置，所述位置调整装置设置有第一CCD相机进行手机方位的判断，所述卡托拆解装置设置有第二CCD相机进行卡托上孔位置的识别，所述USB识别机构设置有第三CCD相机进行USB插口位置的识别；

所述设备三包括端面螺丝拆解装置、后盖卡扣拆解装置、中框卡扣拆解装置，手机顺序从所述端面螺丝拆解装置转移到所述后盖卡扣拆解装置再转移到所述中框卡扣拆解装置；

所述设备四包括第一电池拆解装置、主板螺丝拆解装置，手机顺序从所述第一电池拆解装置转移到所述主板螺丝拆解装置，所述第一电池拆解装置对无粘胶的电池进行拆解，所述主板螺丝拆解装置设置有第四CCD相机进行螺丝位置的识别和复检；

所述设备五包括BTB排线拆解装置、钢压片拆解装置、摄像头拆解装置、胶压块拆解装置、主板拆解装置，手机顺序从所述BTB排线拆解装置转移到所述钢压片拆解装置再转移到所述摄像头拆解装置再转移到所述胶压块拆解装置再转移到所述主板拆解装置；

所述设备六包括第二电池拆解装置，所述第二电池拆解装置对有粘胶的电池进行拆解。

2.根据权利要求1所述的一种后盖卡扣型手机自动化拆解流水线，其特征在于：各设备内均设置有至少一套机械手将手机在各设备及各装置之间进行转移。

3.根据权利要求1所述的一种后盖卡扣型手机自动化拆解流水线，其特征在于：所述位置调整装置设置有旋转轴，所述旋转轴设置有水平轴和竖直轴，所述旋转轴的旋转角度为0-360°。

4.根据权利要求1所述的一种后盖卡扣型手机自动化拆解流水线，其特征在于：所述设备四还包括异常螺丝处理装置，所述异常螺丝处理装置接收所述主板螺丝拆解装置处螺丝未拆除完全的手机，所述异常螺丝处理装置设置有第五CCD相机进行未拆除螺丝位置的识别。

5.根据权利要求1所述的一种后盖卡扣型手机自动化拆解流水线，其特征在于：所述设备六还包括电池异常处理装置，所述电池异常处理装置接收所述电池拆解装置处出现异常的手机。

6.根据权利要求1所述的一种后盖卡扣型手机自动化拆解流水线，其特征在于：所述主板螺丝拆解装置设置有不少于两组。

7.根据权利要求1所述的一种后盖卡扣型手机自动化拆解流水线，其特征在于：所述第二电池拆解装置设置有加热机构对电池进行加热。