[发明专利]一种混动式货运无人机及货物运输方法

权利要求书

1.一种混动式货运无人机，包括无人机机身(1)和无人机机翼(2)，无人机机翼(2)安装在无人机机身(1)上，其特征在于，无人机机翼(2)上安装有燃油螺旋桨动力装置(3)，无人机机身(1)的机头上安装有电动螺旋桨动力装置(4)；无人机机身(1)的机头下部具有槽位(5)，所述槽位(5)内具有导流结构(6)，无人机机身(1)的机头内安装有驱动装置，驱动装置和所述导流结构(6)相连，驱动装置驱使导流结构(6)收缩入槽位(5)内或伸出槽位(5)外；所述导流结构(6)具有进风口和出风口，导流结构(6)的进风口朝向电动螺旋桨动力装置(4)，导流结构(6)的出风口朝向无人机机身(1)的机腹，进风口的截面面积大于出风口的截面面积，出风口成长条形。

2.根据权利要求1所述的一种混动式货运无人机，其特征在于，当导流结构(6)位于槽位(5)内时，所述导流结构(6)的下表面和无人机机身(1)的表面形成流线型。

3.根据权利要求2所述的一种混动式货运无人机，其特征在于，所述导流结构(6)具有若干导流通道(8)，相邻的导流通道(8)之间通过挡板(11)隔开。

4.根据权利要求3所述的一种混动式货运无人机，其特征在于，导流通道(8)包括连通的导流段(10)和扩散段(9)，导流段(10)的进口朝向电动螺旋桨动力装置(4)，导流段(10)的出口连通扩散段(9)的进口，扩散段(9)的出口朝向无人机机身(1)的机腹；扩散段(9)的出口宽度大于其进口宽度，扩散段(9)的出口高度低于其进口高度。

5.根据权利要求4所述的一种混动式货运无人机，其特征在于，扩散段(9)的出口处具有导流块(7)，导流块(7)成楔形，楔形的导流块(7)较尖的一端朝向导流段(10)。

6.根据权利要求5所述的一种混动式货运无人机，其特征在于，扩散段(9)的出口宽度和扩散段(9)的出口高度比是7：1至3：1，导流段(10)的进口宽度和进口高度比是2：1至1：1，所述扩散段(9)内设有风速传感器，风速传感器和无人机的控制器电连接，控制器和电动螺旋桨动力装置(4)电连接。

7.根据权利要求6所述的一种混动式货运无人机，其特征在于，扩散段(9)的出口宽度和扩散段(9)的出口高度比是5：1至3：1，导流段(10)的进口宽度和进口高度比是1.5：1。

8.一种货物运输方法，用于将货物运送至海域，其特征在于，采用权利要求7所述的一种混动式货运无人机，包括下述内容：将货物装载于无人机内；控制无人机飞行到指定位置；将无人机降落在海面；将无人机上的货物取出；无人机返航。

9.根据权利要求8所述的货物运输方法，其特征在于，所述无人机返航包括下述方法：无人机在海面起飞前，首先通过驱动装置将导流结构(6)伸出槽位(5)外；燃油螺旋桨动力装置(3)和电动螺旋桨动力装置(4)同时启动，电动螺旋桨动力装置(4)产生的气流进入导流通道(8)的进口，然后从倒流通道的出口排除，气流作用于无人机机身(1)的机腹部位，气流在无人机机身(1)的机腹和海面之间形成一道气垫，减小海水对无人机机身(1)的阻力。

10.根据权利要求8所述的货物运输方法，其特征在于，所述无人机返航包括下述方法：所述风速传感器检测扩散段(9)内的风速，如果风速没有达到指定速度，说明无人机和海水之间没有形成足够的气垫，继续增大电动螺旋桨动力装置(4)的输出功率；如果风速达到指定速度，说明无人机和海水之间形成了足够的气垫，停止增大电动螺旋桨动力装置(4)的输出功率。