[发明专利]一种用于农田喷药且可水面迫降的无人机设备

说明书

本发明公开的一种用于农田喷药且可水面迫降的无人机设备，包括机架，所述机架上侧端壁固定连接有飞行箱，所述飞行箱内固定连接有均匀分布的四个升降腔，本发明的一种用于农田喷药且可水面迫降的无人机设备，利用无人机设备进行高空农田喷药，同时利用槽轮传动使喷头进行前后往复运动，增加喷洒面积，并且利用风向标控制喷头喷射方向与风向相同，从而提高喷洒效率，出现意外状况迫降时，启动安全装置，同时利用线绳收回起落架，从而进行缓冲垫充气，利用凸轮结构对其进行充气膨胀，使无人机能够在水面漂浮，从而进行迫降，减少迫降设备损失，同时迫降后对闪光灯以及蜂鸣器后备通电，便于人员寻找。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体为一种用于农田喷药且可水面迫降的无人机设备。

背景技术

在一般的农田施药时，多数会采用人工进行喷药，效率较低且有害人体健康，对于一些大范围的农田喷药时，会采用无人机方式进行喷药，但一般的无人机喷药过程中，喷洒效率较低，同时当出现距离过远缺电或是设备出现故障，需要紧急迫降时，在农田上无法迫降在水面，从而导致设备受损严重，并且人员过远不方便寻找回收，本发明阐明的一种能够解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：人工进行喷药，效率较低且有害人体健康，一般的无人机喷药过程中，喷洒效率较低，需要紧急迫降时，在农田上无法迫降在水面，人员过远不方便寻找回收。

为解决上述问题，本例设计了一种用于农田喷药且可水面迫降的无人机设备，本例的一种用于农田喷药且可水面迫降的无人机设备，包括机架，所述机架上侧端壁固定连接有飞行箱，所述飞行箱内固定连接有均匀分布的四个升降腔，为后续简明叙述，以左侧所述升降腔进行具体描述，所述升降腔前侧端面转动连接有向后延伸的支撑轴，所述支撑轴上固定连接有飞行杆，所述飞行杆上侧端面固定连接有飞行装置，所述机架下侧端壁固定连接有工作腔，所述工作腔下侧端面滑动连接有轴套，所述轴套内转动连接有上下延伸的工作杆，所述工作杆上设有工作装置，所述工作装置用于农田喷药，所述工作装置包括固定连接在所述机架内的传动腔，所述传动腔左侧端面滑动连接有工作电机，所述工作电机上动力连接有前后延伸的工作电机轴，所述工作电机轴后侧端面固定连接有第一齿轮，所述传动腔后侧端面转动连接有向前延伸的工作轴，所述工作轴上固定连接有第一副齿轮，所述第一副齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述工作轴上固定连接有槽轮，所述传动腔左侧端面滑动连接有滑杆，所述滑杆滑动连接在所述槽轮内，所述滑杆左侧端面固定连接有滑套，所述滑套内滑动连接有所述工作杆，所述工作杆下侧端面固定连接有喷头，所述机架下侧端面固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫上设有安全装置，所述安全装置用于水面安全迫降，所述安全装置内设有过渡轴，所述过渡轴上固定连接有第一副锥齿轮，所述工作电机轴前侧端面固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第一副锥齿轮可啮合连接，所述工作装置可通过所述第一锥齿轮与所述第一副锥齿轮啮合连接将动力传递给所述安全装置进行运动，所述机架左侧端壁固定连接有导电腔，所述导电腔内设有辅助装置，所述辅助装置用于警报发光发声。

可优选地，所述工作轴前侧端面固定连接有叶片齿轮，所述传动腔前侧端面固定连接有喷射箱，所述叶片齿轮位于所述喷射箱内，所述喷射箱左侧端壁固定连接有输入管，所述喷射箱右侧端壁固定连接有输出管，所述机架上侧端壁固定连接有存放腔，所述存放腔左侧端面固定连接有所述输入管，所述喷头左侧端面固定连接有所述输出管，所述工作杆上固定连接有风向标。

可优选地，所述安全装置包括固定连接在所述传动腔下侧端面的切换液压缸，所述切换液压缸前侧端面固定连接有支撑块，所述支撑块后侧端面固定连接有线绳，所述支撑块上侧端面固定连接有所述工作电机，所述机架左右两侧端壁固定连接有左右对称的回收腔，为后续简明叙述，以左侧所述回收腔进行具体描述，所述回收腔内转动连接连接有支撑架，所述支撑架上侧端面固定连接有所述线绳，所述支撑架上侧端面与所述回收腔右侧端面之间固定连接有第一复位弹簧。