[发明专利]一种硬件系统电源电路及其电路控制方法

权利要求书

1.一种硬件系统电源电路，其特征在于，包括反激电源电路和多输出集成电源电路；在所述反激电源电路中，包括：反激变压器，反激电源管理芯片，反激二极管；

其中，反激变压器和所述电机控制器内部的高压母线电容连接，以从所述高压母线电容获取高压电；

反激电源管理芯片和所述反激变压器连接且所述反激电源管理芯片的补偿脚输入来自处理器的DAC输出，所述反激电源管理芯片的反馈引脚接地，使所述反激电源管理芯片的内部电压环被旁路，并接收所述处理器的闭环控制，将所述高压电转换为所述处理器要求的反激电压值；

所述反激变压器通过反激二极管连接多输出集成电源电路，所述多输出集成电源电路将所述反激电压值转换为不同的电压为对应负载供电。

2.如权利要求1所述的硬件系统电源电路，其特征在于，所述反激电源管理芯片为内置开关管的磁隔离电源管理芯片。

3.如权利要求1所述的硬件系统电源电路，其特征在于，所述硬件系统电源电路还包括：蓄电池电源电路；

所述反激电源电路和所述蓄电池电源电路共用储能电容，所述储能电容连接在所述反激二极管和所述多输出集成电源电路之间，以使所述反激电源电路在开始工作时具有初始电压值。

4.如权利要求3所述的硬件系统电源电路，其特征在于，在所述蓄电池电源电路中，蓄电池、防反二极管、输入使能开关管、输入滤波电感、所述储能电容串联，且所述输入滤波电感和所述储能电容之间连接所述多输出集成电源电路；其中，所述蓄电池提供的电压经过所述防反二极管和所述输入使能开关管后，再经过所述输入滤波电感和所述储能电容，对所述多输出集成电源电路供电。

5.如权利要求3所述的硬件系统电源电路，其特征在于，所述硬件系统电源电路还包括：

稳压电路，连接在所述储能电容和所述多输出集成电源电路之间，用于对所述蓄电池电源电路进行稳压。

6.如权利要求3所述的硬件系统电源电路，其特征在于，所述硬件系统电源电路还包括：LDO电源电路，和所述多输出集成电源电路并联；

在所述LDO电源电路中，数字LDO、模拟LDO、电压LDO三路的输入端共同接在反激二极管和所述储能电容之间；数字LDO、模拟LDO、电压LDO三路连接各自的隔离二极管，再各自和所述多输出集成电源电路中对应的输出端并联输出。

7.一种电路控制方法，其特征在于，所述方法用于控制如上述权利要求1-6任一权项的硬件系统电源电路；

所述方法包括：

在处理器对所述反激电源电路实施闭环控制的过程中，所述处理器从所述多输出集成电源电路的输入端采集反激电压值；

所述处理器基于内设电压值和所述反激电压值的差值得到电压调整量，并将所述电压调整量输入给所述反激电源管理芯片，以使所述反激电源管理芯片根据所述电压调整量调整输出的反激电压值。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当需要启动反激电源时，所述处理器从所述多输出集成电源电路的输入端采集初始电压值；

基于所述内设电压值和所述初始电压值进行对比判断；

当所述内设电压值大于所述初始电压值时，以反激电源管理芯片允许的最大输出电流对储能电容进行充电，直到所述所述内设电压值和所述初始电压值的差值小于预设阈值时，切换到所述闭环控制；

当所述内设电压值小于所述初始电压值时，先使所述初始电压值降低，直到所述所述内设电压值和所述初始电压值的差值小于预设阈值时，切换到所述闭环控制。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在蓄电池电源电路工作的过程中，所述处理器所述蓄电池电源电路的输入电压进行采样，以判断蓄电池输入电压是否正常；

当检测到所述输入电压高于最低限值时，认为蓄电池输入正常，由所述蓄电池电源电路为系统供电，所述反激电源电路不工作；

当检测到所述输入电压低于所述最低限值时，认为蓄电池输入故障，控制使反激电源电路开始工作。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述反激电源电路不工作时，所述处理器输出的电压值为0V，使所述反激电源管理芯片的限流值为0A，以使所述反激电源电路无输出。