[发明专利]一种基于三维可视化技术的导航设备及其控制方法

权利要求书

1.一种基于三维可视化技术的导航设备，包括固定箱(1)与行车记录仪，其特征在于：所述固定箱(1)的底部内壁上安装有旋转组件(4)，所述旋转组件(4)的顶端固定安装有转盘(6)，所述转盘(6)的顶部设置有支撑架(11)，所述转盘(6)的顶部外壁上固定安装有固定筒(9)，所述支撑架(11)的底部外壁上固定安装有固定杆(10)，且所述固定杆(10)与所述固定筒(9)相卡接，所述固定杆(10)的侧壁上开设有圆形槽(12)，所述固定筒(9)的内壁上固定安装有第一弧形板(13)，所述固定筒(9)的侧壁上设置有拉动组件(14)，所述拉动组件(14)的一端连接有第二弧形板(15)，且所述第二弧形板(15)位于所述固定筒(9)的内部，所述第二弧形板(15)的侧壁上固定安装有卡块(16)，且所述卡块(16)与所述圆形槽(12)相卡接，所述支撑架(11)通过转轴连接有导航仪(17)，所述导航仪(17)与所述行车记录仪电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维可视化技术的导航设备，其特征在于：所述固定箱(1)的侧壁上固定安装有固定板(2)，所述固定板(2)的顶部外壁上开设有安装孔(3)。

3.根据权利要求1所述的一种基于三维可视化技术的导航设备，其特征在于：所述旋转组件(4)包括马达(41)、第一转盘(42)、第二转盘(43)与转动轴(44)，所述马达(41)的输出端与所述第一转盘(42)相连接，所述转动轴(44)的底端通过轴承与所述固定箱(1)相连接，所述第二转盘(43)位于所述转动轴(44)的侧壁上，所述第一转盘(42)通过转动皮带与所述第二转盘(43)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于三维可视化技术的导航设备，其特征在于：所述固定箱(1)的顶部外壁上开设有环形槽(5)，所述固定箱(1)通过所述环形槽(5)与所述转盘(6)相卡接。

5.根据权利要求1所述的一种基于三维可视化技术的导航设备，其特征在于：所述转盘(6)的顶部外壁上固定安装有限位筒(7)，所述支撑架(11)的底部外壁上固定安装有限位杆(8)，所述限位杆(8)与所述限位筒(7)相卡接。

6.根据权利要求1所述的一种基于三维可视化技术的导航设备，其特征在于：所述拉动组件(14)包括连接筒(141)、拉杆(142)、连接杆(143)、固定盘(144)、弹簧(145)与滑槽(146)，所述连接筒(141)与所述固定筒(9)固定连接，所述滑槽(146)开设在所述连接筒(141)的内壁上，所述连接筒(141)通过所述滑槽(146)卡接有固定盘(144)，所述连接杆(143)位于所述固定盘(144)的侧壁上，所述连接杆(143)的一端穿过所述连接筒(141)与所述拉杆(142)相连接，所述弹簧(145)位于所述连接筒(141)的一侧内壁上，所述弹簧(145)的一端与所述固定盘(144)相连接，所述连接杆(143)的另一端穿过所述连接筒(141)与所述第二弧形板(15)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于三维可视化技术的导航设备，其特征在于：所述支撑架(11)的一侧壁上铰接有辅助筒(19)，所述导航仪(17)的一侧壁上铰接有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的一端插入辅助筒(19)的内部。

8.根据权利要求3所述的一种基于三维可视化技术的导航设备，其特征在于：还包括主控芯片，所述主控芯片设于所述固定箱(1)的侧壁，所述主控芯片与所述马达(41)通信连通。

9.根据权利要求8所述的一种基于三维可视化技术的导航设备，其特征在于：所述马达(41)为伺服马达，所述主控芯片通过伺服驱动器连通所述伺服马达。

10.一种如权利要求9所述的基于三维可视化技术的导航设备的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1:主控芯片发出脉冲指令；

S2：脉冲发生器将所述脉冲指令产生脉冲发送给伺服驱动器；

S3：伺服驱动器将脉冲放大处理后传输给所述伺服马达；

S4：所述伺服马达驱动第一转盘(42)转动。