[发明专利]一种伸缩臂旁弯的校正装置和起重机

权利要求书

1.一种伸缩臂旁弯的校正装置，应用于伸缩臂上，其特征在于，包括：

校正部，所述校正部安装在所述伸缩臂中相邻的第一节臂和第二节臂的连接处，所述校正部构造为通过改变沿所述第一节臂径向方向的厚度以校正所述伸缩臂的旁弯；其中，所述第一节臂的至少部分设置于所述第二节臂的内部；

固定部，所述固定部位于所述校正部和所述伸缩臂之间，所述固定部构造为连接并固定所述校正部和所述伸缩臂；

调节部，所述调节部与所述校正部连接，所述调节部构造为根据所述伸缩臂的旁弯状态，调节所述校正部沿所述第一节臂径向方向的厚度；

所述校正部包括第一校正件和第二校正件；第一校正件与所述固定部连接，所述第一校正件与所述调节部连接，所述第一校正件安装在所述第一节臂或所述第二节臂上，所述第二校正件与所述第一校正件连接；

第一限位机构，所述第一限位机构位于所述第一校正件上；

第二限位机构，所述第二限位机构位于所述第二校正件上；其中，所述第一限位机构和所述第二限位机构互相配合，所述第一限位机构和所述第二限位机构构造为限制所述第二校正件相对于所述第一校正件的位移量；

所述第一校正件靠近所述第二限位机构的一侧包括存储腔；其中，所述第一限位机构位于所述存储腔内；

所述调节部包括：

输入管，所述输入管与所述存储腔连通，所述输入管构造为输入物质到所述存储腔内，以推动所述第二校正件相对于所述第一校正件沿所述第一节臂径向移动，来增加所述校正部的厚度；

输出管，所述输出管与所述存储腔连通，所述输出管构造为输出所述存储腔内的物质来减少所述校正部的厚度。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂旁弯的校正装置，其特征在于，所述第二校正件在所述调节部的作用下相对于所述第一校正件沿所述第一节臂径向移动。

3.根据权利要求1所述的伸缩臂旁弯的校正装置，其特征在于，还包括：

密封圈，所述密封圈设在所述第一校正件靠近所述第二校正件的一侧；

密封筋，所述密封筋设在所述第二校正件靠近所述第一校正件的一侧；

其中，所述密封圈和所述密封筋构造为相互配合使所述存储腔形成密封空间。

4.根据权利要求1所述的伸缩臂旁弯的校正装置，其特征在于，还包括：

检测组件，所述检测组件安装在所述伸缩臂上，所述检测组件构造为检测伸缩臂的旁弯量和旁弯方向；

控制组件，所述控制组件与所述检测组件通讯连接，所述控制组件与所述调节部电连接，所述控制组件构造为根据所述检测组件的检测结果，控制所述输入管的输入量和所述输出管的输出量。

5.根据权利要求1所述的伸缩臂旁弯的校正装置，其特征在于，还包括：缓冲块，所述缓冲块设在所述第二校正件上，所述缓冲块位于所述第二校正件远离所述第一校正件的一侧。

6.根据权利要求1所述的伸缩臂旁弯的校正装置，其特征在于，所述第一节臂与所述第二节臂套接；

其中，所述校正部一侧固定在所述第二节臂的内表面，所述校正部另一侧靠近所述第一节臂的外表面；和/或

所述校正部一侧固定在所述第一节臂的外表面，所述校正部另一侧靠近所述第二节臂的内表面。

7.一种起重机，其特征在于，包括：

伸缩臂，所述伸缩臂包括第一节臂和第二节臂，其中，所述第一节臂套接在所述第二节臂中；以及

如上述权利要求1-6中任一项所述的伸缩臂旁弯的校正装置；其中，所述伸缩臂旁弯的校正装置位于所述第一节臂与所述第二节臂的连接处。