[发明专利]一种原料药自动进出料装置

权利要求书

1.一种原料药自动进出料装置，其特征在于，包括：

支撑平台；

托盘升降机构，所述托盘升降机构包括滑动设于所述支撑平台上的支撑架、固定于所述支撑架的第一驱动组件和连接于所述第一驱动组件的动作端的升降执行组件，所述升降执行组件的升降端连接有支撑托盘的升降托板，所述第一驱动组件驱动所述升降执行组件动作，以使所述升降托板升起或放下托盘；

板层对接机构，所述板层对接机构包括分别连接于所述支撑平台的第二驱动组件和翻转对接组件，所述翻转对接组件包括对接于所述支撑平台和冻干机板层之间的对接板，所述第二驱动组件通过驱动所述翻转对接组件旋转动作，以使所述对接板旋转收起，以关闭冻干箱门；

托盘推进机构，所述托盘推进机构包括均固定于所述支撑平台上的第三驱动组件和推进执行组件，所述推进执行组件与所述支撑架一侧连接，所述第三驱动组件通过驱动所述推进执行组件动作，以带动所述托盘升降机构在所述支撑平台、所述对接板和冻干机板层间横向往复平移；

所述支撑架上竖直开设有多个限位孔；

所述升降执行组件还包括连接于所述第一驱动组件的动作端的平移块，所述平移块设于所述支撑架的下方，所述平移块上设有至少一组高低台，所述高低台包括间隔设置的高位平面和低位平面，所述高位平面和所述低位平面之间连接有斜面；

所述升降托板设于所述支撑架的上方，所述升降托板下端面设有对应贯穿多个所述限位孔的多个位移块，多个所述位移块的下端抵靠于所述高低台上；

所述第一驱动组件通过驱动所述平移块横向往复移动，以带动所述高低台上的所述高位平面和所述低位平面切换抵靠所述位移块，用于带动所述升降托板升降托盘。

2.如权利要求1所述的原料药自动进出料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括固定设于所述支撑架的第一气缸、连接于所述第一气缸的伸缩端的推动拉杆和转动连接于所述支撑架的铰链件，所述铰链件包括两个远离所述铰链件的旋转中心的端部，两个所述端部均开设有长槽孔，所述推动拉杆和所述平移块分别通过圆轴插入所述长槽孔内，与所述长槽孔滑动且转动配合，所述第一气缸通过伸缩，以带动所述平移块平移。

3.如权利要求1所述的原料药自动进出料装置，其特征在于，所述托盘升降机构还包括托块组件，所述托块组件包括固定连接于所述支撑架的托块和设于所述托块内的耐磨块，所述平移块与所述耐磨块滑动连接，所述耐磨块用于支撑所述平移块并限制所述平移块沿水平方向移动。

4.如权利要求1所述的原料药自动进出料装置，其特征在于，所述升降托板上端面设有硅胶垫。

5.如权利要求1所述的原料药自动进出料装置，其特征在于，所述第二驱动组件为转动连接于所述支撑平台的第二气缸；

所述翻转对接组件还包括转臂和固定于所述支撑平台的支撑座，所述转臂包括互相固定连接的转轴和驱动臂，所述转轴与所述支撑座转动连接且与所述对接板固定连接，所述驱动臂远离所述转轴的一端与所述第二气缸的伸缩端转动连接，所述第二气缸通过驱动所述驱动臂，以带动所述对接板转动。

6.如权利要求5所述的原料药自动进出料装置，其特征在于，所述板层对接机构还包括固定于所述支撑平台或所述支撑座的接近开关，所述接近开关用于感应所述对接板的位置状态。

7.如权利要求1所述的原料药自动进出料装置，其特征在于，所述推进执行组件包括：第一传动部分、第一平移部分、第二传动部分和第二平移部分，所述第一平移部分和所述第三驱动组件之间由所述第一传动部分传动连接；

所述第二传动部分包括转动设于所述第一平移部分的两端的两个传动轮，两个所述传动轮之间套设有由所述传动轮驱动的柔性传动件，所述柔性传动件为闭环，所述柔性传动件位于所述传动轮的两侧分别固定于所述支撑平台和所述第二平移部分；

所述第二平移部分的一端与所述支撑架一侧连接。